パワーステアリングコントロールモジュールの動作確認 カローラ

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パワーステアリングコントロールモジュール（PSCM）の動作確認
イグニッションオフ。
PSCMコネクタおよび関連するインラインコネクタをすべて取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン - 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
PSCMコネクタと関連するインラインコネクタを再接続してください。正しく装着され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを実行して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい OASISで該当する技術サービス速報（TSB）を確認してください。この問題に関するTSBが存在する場合は、このテストを中止し、TSBの指示に従ってください。この問題に関する技術サービス速報（TSB）がない場合は、
ここをクリックしてガイド付きルーチン（EPAS）にアクセスしてください。
いいえ 現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

DTC U0140:00、DTC U0140:87

回路図およびコネクタの情報については、配線図セル14を参照してください。

通常動作および故障状態

IPMAはGWMを介してHS-CAN1上でBCMと通信します。

考えられる原因

通信ネットワークに関する懸念
GWMの懸念
BCM
IPMAの懸念
DTC 説明 故障トリガー条件
U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし BCMからHS-CAN1経由でGWMを介して受信したメッセージが10秒以上途絶えた場合、IPMAに設定される連続メモリDTC。
U0140:87 ボディコントロールモジュールとの通信が途絶えました：メッセージが欠落しています

ピンポイントテストH：DTC（診断トラブルコード）U0140:00、DTC（診断トラブルコード）U0140:87
H1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい H2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

H2 通信ネットワークを確認する
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

BCMとGWMはネットワークテストに合格しますか？
はい H3へ移動
いいえ

H3 IPMA（画像処理モジュールA）の自己診断テストを実行する
診断スキャンツールを使用して、IPMAセルフテストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）は記録されていますか？
はい ネットワーク関連以外の診断コード（DTC）をすべて診断します。このセクションのIPMA DTCチャートを参照してください。
いいえ H4へ移動

H4 BCM（ボディコントロールモジュール）のセルフテストを実行する
診断スキャンツールを使用して、BCMの自己診断テストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はい ネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断とテスト）。
いいえ H5へ移動

H5 GWM（ゲートウェイモジュールA）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認してください
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を取得します。

診断トラブルコード（DTC）は記録されていますか？
はい
いいえ H6へ移動

H6 IPMA（画像処理モジュールA）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を再確認してください
診断スキャンツールを使用して、IPMA診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
イグニッションオフ。
10秒お待ちください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPMA診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0140:87 または U0140:87 はまだ表示されていますか？
はい H7へ移動
いいえ 現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

H7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されていないか、PMIが実行されていない可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、BCM、IPMA、またはGWMに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
HVBOMは、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい H8へ移動
いいえ 現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

H8 BCM（ボディコントロールモジュール）の動作確認
イグニッションオフ。
すべてのBCMコネクタおよび関連するインラインコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
BCMコネクタと関連するインラインコネクタを再接続してください。正しく装着され、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい OASISで該当する技術サービス速報（TSB）を確認してください。この問題に関する技術サービス速報（TSB）が存在する場合は、このテストを中止し、技術サービス速報（TSB）の指示に従ってください。この問題に関する技術サービス速報（TSB）が存在しない場合は、新しいBCMをインストールしてください。セクション419-10の適切な取り外しおよび取り付け手順を参照してください。
いいえ 現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はコネクタの緩みや腐食が原因である可能性があります。コネクタまたはピンの問題の根本原因に対処してください。

DTC U0151:00、DTC U0151:87

回路図およびコネクタの情報については、配線図セル14を参照してください。

通常動作および故障状態

IPMAはHS-CAN2を介してRCMと通信します。

考えられる原因

通信ネットワークに関する懸念
RCM
IPMAの懸念
DTC 説明 故障トリガー条件
U0151:00 拘束装置制御モジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし RCMからHS-CAN2経由で受信したメッセージが0.5秒以上途絶えた場合、IPMAに設定される連続メモリDTC。
U0151:87 拘束装置制御モジュールとの通信が途絶えました：メッセージが欠落しています

ピンポイントテスト I: DTC (診断トラブルコード) U0151:00、DTC (診断トラブルコード) U0151:87
I1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい I2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

I2 通信ネットワークを確認する
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

RCMはネットワークテストに合格しますか？
はい I3へ移動
いいえ

I3 IPMA（画像処理モジュールA）の自己診断テストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、IPMAセルフテストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）は検出されていますか？
はい ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。このセクションのIPMA DTCチャートを参照してください。
いいえ I4号線へ

I4 RCM（拘束装置制御モジュール）の自己診断テストを実行する
診断スキャンツールを使用して、RCMセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はい ネットワーク以外の診断トラブルコード (DTC) をすべて診断します。参照: エアバッグ補助拘束システム (SRS) (501-20B 補助拘束システム、診断およびテスト)。
参照: エアバッグ補助拘束システム (SRS) (501-20B 補助拘束システム、診断およびテスト)。
いいえ I5号線へ

I5 IPMA（画像処理モジュールA）診断トラブルコード（DTC）を再確認する
診断スキャンツールを使用して、IPMA診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
イグニッションオフ。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPMA診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0151:00またはDTC U0151:87はまだ表示されていますか？
はい I6号線へ
いいえ 現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

I6 通信ネットワークの問題の他の原因を確認する
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されていないか、PMIが実行されていない可能性があります。

RCMまたはIPMAに関連する最近の整備作業について、車両の整備履歴を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
HVBOMは、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい I7号線へ
いいえ 現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

I7 RCM（拘束装置制御モジュール）の動作確認
イグニッションオフ。
すべてのRCMコネクタおよび関連するインラインコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン - 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
RCMコネクタと関連するインラインコネクタを再接続してください。正しく装着され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを実行して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい OASISで該当する技術サービス速報（TSB）を確認してください。この問題に関するTSBが存在する場合は、このテストを中止し、TSBの指示に従ってください。この問題に関する技術サービス速報（TSB）がない場合は、新しいRCMを取り付けてください。参照：拘束装置制御モジュール（RCM）（501-20B 補助拘束装置、取り外しと取り付け）。
いいえ 現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。