【故障診断】ESPシステム回路図ルーミー M900A 1KR-VET

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回路図 - ESP (1)

回路図 - ESP (2)

回路図 - ESP (3)

回路図 - ESP (4)

ESPコネクタの入出力

コネクタ端子
仕様
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いいえ
説明
29
IGNITION1(+)
高レベルウェイクアップ電圧：
4.5V < V < 16.0V 低レベルウェイクアップ電圧： V < 2.4V 最大電流：I < 50mA 25 正極バッテリー1（ソレノイド）過電圧範囲：17.0 ± 0.5V 動作電圧範囲： 10.0 ± 0.5V < V < 16.0 ± 0.5V 低電圧範囲： 7.0 ± 0.5V < V < 9.5 ± 0.5V 最大電流：I < 40A 最大漏洩電流：I < 0.25mA 1 プラスバッテリー2（モーター）動作電圧範囲： 10.0 ± 0.5V < V < 16.0 ± 0.5V 突入電流：I < 110A 最大電流：I < 40A 最大漏洩電流：I < 0.25mA 38 地面定格電流：I <550mA 最大電流：I <40A 13 ポンプモーターアース突入電流：I < 110A 最大電流：I < 40A 11 センサー接地定格電流：I <250mA 4 センサー電源最大電流容量：I < 250mA 最大電圧：V_BAT1 -0.8V 23 ブレーキランプスイッチ入力電圧（低）：V < 2V 入力電圧（高）：V > 6V
最大入力電流：I < 3mA（@12.8V時） 9 ブレーキスイッチ 22 パーキングブレーキスイッチ入力電圧（低）：V < 2V 入力電圧（高）：V > 6V
最大入力電流：I < 5mA（@12.8V時）
35
クラッチスイッチ

28
センサーフロント右出力
外部プルアップ抵抗：1 kΩ < R 出力デューティ比：50 ± 20% 10 ESPオン/オフスイッチ入力電圧（低）：V < 2V 入力電圧（高）：V > 6V
最大入力電流：I < 3mA
14
CANバスライン（低速）
最大入力電流：I < 10mA
26
CANバスライン（高速）
18
センサーフロント左電源
出力電圧：V_BAT1 -0.6V ～ V_BAT1 -1.1V
出力電流：最大30mA
34
センサーフロント右電源
19
リア左電源センサー
33
リア右電源センサー
31
フロント左信号センサー
入力電流LOW：5.9～8.4mA、
入力電流HIGH：11.8～16.8mA、
周波数範囲：1～2500Hz、
入力デューティ比：50±10%
標準7mA、
標準14mA
21
センサーフロント右シグナル
32
リア左シグナルセンサー
20
リア右信号センサー
12
CANセンサーライン（高）
最大入力電流：I < 10mA