パーキングアシストコントロールモジュールセルフテストヤリス

2service

トヨタ(TOYOTA) 無料ダウンロードサービスマニュアル修理方法整備書交換方法診断方法回路図修理書配線図ユーザー車検分解図【故障診断】パーキングアシストコントロールモジュールのセルフテスト GRヤリス GXPA16 G16E M15A

（パーキングアシストコントロールモジュール）のセルフテストを実行します
診断スキャンツールを使用して、PAMセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はい
参照：駐車支援装置（413-13A 駐車支援装置 - リア駐車支援装置搭載車両、診断およびテスト）。
いいえ BL6へ移動

BL6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください。
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0159:00はまだ表示されていますか？
はい BL7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BL7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されていないか、PMIが実行されていない可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、PAMまたはIPCに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BL8へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BL8 BCM（ボディコントロールモジュール）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
BCMコネクタを外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
BCMコネクタをすべて再接続してください。コネクタが正しく差し込まれ、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい OASISで該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいBCMを取り付けてください。
参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0193:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0193:00 「デジタルオーディオ制御モジュールA」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし DACMCからGWMを介して受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
ACMの懸念
DACMCの懸念
IPC

ピンポイントテスト BM: U0193:00
BM1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BM2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BM2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

DACMCはネットワークテストに合格するのか？
はい BM3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BM3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認してください。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BM4へ移動

BM4 DACMC（デジタルオーディオコントロールモジュールC）のセルフテストを実行します
診断スキャンツールを使用して、DACMCセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：インフォテインメントシステム（415-00 インフォテインメントシステム - 一般情報 - SYNC 4搭載車両、診断とテスト）。
いいえ

BM5 ACM（オーディオフロントコントロールモジュール）のセルフテストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、ACMの自己診断テストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：インフォテインメントシステム（415-00 インフォテインメントシステム - 一般情報 - SYNC 4搭載車両、診断とテスト）。
いいえ BM6へ移動

BM6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください。
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0193:00はまだ表示されていますか？
はい BM7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BM7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

DACMC、ACM、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業について、車両の整備履歴を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BM8へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BM8 オーディオフロントコントロールモジュール（ACM）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
ACMコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
ACMコネクタを再接続してください。正しく装着され、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいACMを取り付けてください。
参照：オーディオフロントコントロールモジュール（ACM）（415-00 情報およびエンターテイメントシステム - 一般情報 - SYNC 4搭載車両、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0199:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0199:00 「ドア制御モジュールA」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし DDMからGWMを介して受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
DDM
IPC

ピンポイントテストBN: U0199:00
BN1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BN2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BN2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

DDMはネットワークテストに合格しますか？
はい BN3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BN3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BN4へ移動

BN4 GWM（ゲートウェイモジュールA）の診断トラブルコード（DTC）を確認してください
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。

診断トラブルコード（DTC）は設定されていますか？
はい
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。
いいえ BN5へ移動

BN5 DDM（ドライバードアモジュール）のセルフテストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、DDMセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：ロック、ラッチ、およびエントリーシステム（501-14 ハンドル、ロック、ラッチ、およびエントリーシステム、診断とテスト）。
いいえ BN6へ移動

BN6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください。
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0199:00はまだ表示されていますか？
はい BN7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BN7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、DDM、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BN8へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BN8 DDM（運転席ドアモジュール）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
DDMコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
DDMコネクタを再接続してください。正しく差し込まれ、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいDDMを取り付けてください。
参照：ドライバードアモジュール（DDM）（419-10 多機能電子モジュール、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0212:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0212:00 ステアリングコラム制御モジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし SCCMからGWM経由で受信したデータメッセージが5秒以上欠落した場合、IPCの連続メモリに設定されます。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
SCCM
IPC

ピンポイントテストBO: U0212:00
BO1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BO2へ行こう
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BO2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

SCCMはネットワークテストに合格しますか？
はい BO3へ行こう
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BO3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BO4へ行こう

BO4 GWM（ゲートウェイモジュールA）の診断トラブルコード（DTC）を確認してください
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。

診断トラブルコード（DTC）は設定されていますか？
はい
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。
いいえ BO5へ行こう

BO5 SCCM（ステアリングコラムコントロールモジュール）のセルフテストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、SCCMの自己診断テストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。
参照：ステアリングホイールおよびステアリングコラムの電気部品（211-05 ステアリングホイールおよびステアリングコラムの電気部品、診断とテスト）。
いいえ BO6へ行こう

BO6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認する
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0212:00はまだ表示されていますか？
はい BO7へ行こう
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BO7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認する
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、SCCM、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BO8へ行こう
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BO8 SCCM（ステアリングコラムコントロールモジュール）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
SCCMコネクタを外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
SCCMコネクタを再接続してください。コネクタが正しく差し込まれ、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいSCCMをインストールしてください。
参照：ステアリングコラムコントロールモジュール（SCCM）（211-05 ステアリングホイールおよびコラムの電気部品、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0232:00、U0233:00、U0533:82 または U0534:82

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0232:00 側面障害物検知制御モジュールとの通信が途絶えました - 左側：サブタイプ情報なし GWMを介してSODLから受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
U0233:00 側面障害物検知制御モジュールとの通信が途絶えました - 右側：サブタイプ情報なし GWMを介してSODRから受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリに設定されます。
U0533:82 左側側面障害物検知制御モジュールから受信したデータが無効です：生存/シーケンスカウンタが不正確/更新されていません SODLから受信した更新データメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
U0534:82 側面障害物検知制御モジュール（右）から受信したデータが無効です：生存/シーケンスカウンタが不正確/更新されていません SODRから受信した更新データメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
SODL
ソドル
IPC

ピンポイントテストBP：U0232:00、U0233:00、U0533:82またはU0534:82
BP1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BP2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BP2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

SODLとSODRはネットワークテストに合格しますか？
はい BP3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BP3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BP4へ移動

BP4 GWM（ゲートウェイモジュールA）の診断トラブルコード（DTC）を確認します
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。

診断トラブルコード（DTC）は設定されていますか？
はい
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。
いいえ BP5へ移動

BP5 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）およびSODR（右側側面障害物検知制御モジュール）の自己診断テストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、SODLおよびSODRの自己診断テストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：ブラインドスポット情報システム（419-04 側面および後方視界、診断およびテスト）。
いいえ BP6へ移動

BP6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認する
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0232:00、U0233:00、U0533:82、またはU0534:82はまだ表示されていますか？
はい BP7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BP7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認する
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

SODL、SODR、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業について、車両の整備履歴を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい左側の障害物検出については、BP8へ進んでください。
右側の障害物検出については、BP9へ進んでください。
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BP8 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
SODLコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
SODLコネクタを再接続してください。正しく装着され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいSODLを取り付けてください。
参照：サイド障害物検知制御モジュール（SODCM）（419-04 サイドおよびリアビジョン、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

BP9 SODR（側面障害物検知制御モジュールRH）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
SODRコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
SODRコネクタを再接続してください。正しく装着され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいSODRを取り付けてください。
参照：サイド障害物検知制御モジュール（SODCM）（419-04 サイドおよびリアビジョン、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U023A:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U023A:00 画像処理モジュールAとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし IPMAからGWM経由で受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリにセットします。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
IPMA
IPC

ピンポイントテスト BQ: U023A:00
BQ1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BQ2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BQ2 通信ネットワークを確認する
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

IPMAはネットワークテストに合格するのか？
はい BQ3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BQ3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BQ4へ移動

BQ4 GWM（ゲートウェイモジュールA）の診断トラブルコード（DTC）を確認してください
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。

診断トラブルコード（DTC）は設定されていますか？
はい
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。
いいえ BQ5へ移動

BQ5 IPMA（画像処理モジュールA）の自己診断テストを実行する
診断スキャンツールを使用して、IPMAセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：レーンキープシステム（419-07 レーンキープシステム、診断とテスト）。
いいえ BQ6へ移動

BQ6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください。
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U023A:00はまだ表示されていますか？
はい BQ7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BQ7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認する
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、IPMA、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BQ8へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BQ8 IPMA（画像処理モジュールA）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
IPMAコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
IPMAコネクタを再接続してください。正しく装着され、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいIPMAを取り付けてください。
参照：画像処理モジュールA（IPMA）（419-07 車線維持システム、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0241:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0241:00 ヘッドランプ制御モジュール「A」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし HCMからGWM経由で受信したデータメッセージが5秒以上欠落した場合、IPCの連続メモリに設定されます。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
ホーチミン市
IPC

ピンポイントテストBR: U0241:00
BR1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BR2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BR2 通信ネットワークを確認する
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

HCMはネットワークテストに合格しますか？
はい BR3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BR3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BR4へ移動

BR4 GWM（ゲートウェイモジュールA）の診断トラブルコード（DTC）を確認してください
診断スキャンツールを使用して、GWM連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認します。

診断トラブルコード（DTC）は設定されていますか？
はい
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。
いいえ BR5へ移動

BR5 HCM（ヘッドランプ制御モジュール）のセルフテストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、HCMセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：ヘッドランプ（417-01 外装照明、診断およびテスト）。
いいえ BR6へ移動

BR6 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください。
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0241:00はまだ表示されていますか？
はい BR7へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BR7 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、HCM、GWM、またはIPCに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BR8へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BR8 ヘッドランプ制御モジュール（HCM）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
HCMコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
HCMコネクタを再接続してください。正しく差し込まれ、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいHCMを取り付けてください。
参照：ヘッドランプコントロールモジュール（HCM）（417-01 外装照明、取り外しと取り付け）。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0253:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0253:00 アクセサリプロトコルインターフェースモジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし APIMから受信したデータメッセージが5秒以上欠落している場合、IPCの連続メモリに設定されます。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
APIM
IPC

ピンポイントテスト BS: U0253:00
BS1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。
目に見える症状が存在することを確認してください。

目に見える症状はありますか？
はい BS2へ移動
いいえ DTCをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。DTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BS2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

APIMはネットワークテストに合格しますか？
はい BS3へ移動
いいえ
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断およびテスト）。

BS3 インストルメントパネルクラスター（IPC）の連続メモリ診断トラブルコード（CMDTC）を確認してください
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、IPCセルフテストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
IPCの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を診断します。このセクションの「DTCチャート：IPC」を参照してください。
いいえ BS4へ移動

BS4 APIM（同期モジュール）の自己診断テストを実行します。
診断スキャンツールを使用して、APIMセルフテストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はいネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて診断します。
参照：インフォテインメントシステム（415-00 インフォテインメントシステム - 一般情報 - SYNC 4搭載車両、診断とテスト）。
いいえ BS5へ移動

BS5 インストルメントパネルクラスター（IPC）の診断トラブルコード（DTC）を再確認してください
診断スキャンツールを使用して、IPC診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
10秒お待ちください。
診断スキャンツールを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
IPC診断トラブルコード（DTC）を確認してください。

DTC U0253:00はまだ表示されていますか？
はい BS6へ
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。DTC（故障診断コード）は、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

BS6 通信ネットワークの問題の他の原因を確認してください
注： DTCが設定される前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったり、PMIが実行されなかったりする可能性があります。

APIMまたはIPCに関連する最近の整備作業について、車両の整備履歴を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換モジュールが取り付けられたことを確認してください。
車両部品の組み立ては、部品の適合性を確認するために使用できます。
交換モジュールの構成が正しいことを確認しました。
以前の構成に疑わしい点がある場合は、構築済みデータを使用してモジュールを再構成する
モジュールが同種の車両から入手され、顧客の車両に取り付けられたものではないことを確認する
交換したモジュールを元の車両に戻し、新しい交換用モジュールを入手してください。
システムを操作し、目に見える症状がまだ存在するかどうかを確認する。

目に見える症状はまだ残っていますか？
はい BS7へ移動
いいえ現在、システムは正常に動作しています。問題は、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが原因であった可能性があります。

BS7 APIM（同期モジュール）の動作確認
イグニッションをオフにしてください。
APIMコネクタを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールのピンを清掃する）
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子/ピンを取り付けてください。
押し出されたピン – 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
APIMコネクタを再接続してください。正しく装着され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はいオンライン自動車サービス情報システム（OASIS）で、該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、FSA）を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しいAPIMを取り付けてください。セクション415-00の適切な取り外しおよび取り付け手順を参照してください。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はモジュールの接続不良が原因である可能性があります。コネクタまたはピンに関する問題の根本原因に対処してください。

U0260:00

通常動作および故障状態

IPC DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U0260:00 シートコントロールスイッチモジュール「A」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし DSMからGWMを介して受信したデータメッセージが5秒以上欠落した場合、IPCの連続メモリに設定されます。
考えられる情報源

コミュニケーション上の懸念
GWMの懸念
DSM
IPC

ピンポイントテストBT：U0260:00
BT1 顧客の懸念事項を確認する
イグニッションON。