【サービスマニュアル】クルーズコントロールユニット修理 LBX

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スマートクルーズコントロールユニットの修理手順
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / エンジン電気系統 / スマートクルーズコントロールシステム / スマートクルーズコントロールユニット修理手順

取り外し

1. イグニッションをオフにして、バッテリーのマイナス ( ) ケーブルを外します。
2. フロントバンパーを取り外します。
   （ボディ 「フロントバンパー」を参照）
3. インテリジェントクルーズコントロールユニットコネクタ（A）を外します。
4. ナット(A)とボルト(B)を緩めて、インテリジェントクルーズコントロールユニット(C)を車両から取り外します。

インストール

1. 
   取り外しと逆の手順で取り付けます。

SST を使用して、スマート クルーズ コントロール (SCC) 取り付けの側面が水平面に対して垂直になっていることを確認します。0K964 3T000 (A)。

インテリジェントクルーズコントロールユニット取り付けボルト/ナット:
7.8 ~ 11.8 N·m (0.8 ~ 1.2 kgf·m, 5.8 ~ 8.7 lb ft)

2. 
   インテリジェント クルーズ コントロール レーダー センサーの調整手順を実行します。
   （「インテリジェントクルーズコントロールセンサーの設定」を参照）
3. 
   フロントバンパーを取り付けます。
   （ボディ 「フロントバンパー」を参照）
   スマートクルーズコントロール（SCC）レーダーセンサー設定
   スマートクルーズコントロール（SCC）ユニットは、内蔵のレーダーセンサーを用いて前方車両を検知し、前方車両との距離と相対速度を計算します。レーダーセンサーが正常に機能するには、車両の進行方向とレーダーセンサーの位置が正しく合致している必要があります。そのため、レーダーセンサーの再取り付けまたは交換後は、必ずレーダーセンサーの位置合わせ作業を実施してください。上記の条件下でセンサーの位置合わせ作業が実施されない場合、スマートクルーズコントロールシステムが正常に機能しない可能性があります。

SCC レーダー センサーの調整は、次の場合に必要です。
•
FCC ユニットが取り付けられたか、新しいものに交換されました。
•
衝突時にレーダーセンサーまたはその周辺の部品が衝撃を受けます。
•
センサーが前方を走行する車両を検知しません。
•
ステアリングアングルセンサー（SAS）が交換または調整されました。

SCC レーダー センサーを調整する前の準備:
•
車両を水平な場所に置いてください。
•
車の座席やトランクから重い荷物を取り除いてください。
•
すべてのタイヤを指定の圧力で取り付けます。
•
ホイールアライメントを確認してください。
•
SCC ユニットの前面がきれいであることを確認します。
レーダーセンサーは垂直方向と水平方向の両方向で調整する必要があります。垂直方向の調整はSST（0K964 3T000）を使用して行うことができ、水平方向の調整は路上を走行することで自動的に行うことができます。

1. 車を平らな場所に駐車してください。
2. フロントバンパーを取り外します。
   （ボディ 「フロントバンパー」を参照）
3. SST 0K964 3T000 (A) を使用してレーダー センサーの垂直方向の位置合わせを確認します。
   垂直方向の位置合わせが許容範囲外の場合は、調整ネジ (B) を回して位置合わせが許容範囲内になるようにします。
   許容範囲: ±1.25⁰以下
4. フロントバンパーを取り付けます。
   （ボディ 「フロントバンパー」を参照）
5. 横方向のアライメントを実行するには、エンジンを稼働させた状態で 自動車故障診断機 を接続し、「SCC アライメント (キャリブレーション)」を選択します。

横方向の調整を実行する前に必ず DTC をクリアしてください。

6. センサーの調整を開始するには、[OK] をクリックします。
7. 自動車故障診断機 に記載されている運転モードの手順に従ってください。

横方向の調整には通常 5 ～ 15 分かかりますが、道路状況や運転状況に応じて短縮または延長されることがあります。
•
アライメントを減らす道路または道路状況:

時速65km（40.4マイル）を超える速度で運転する

曲がったり傾斜したりせずに道路を運転する

厚く広い舗装道路を運転する

繰り返し固定された目標物（街灯や柵などの金属物）がある道路での運転

雨や雪のない乾いた道路での運転
•
アライメントプロセスを中断する可能性のある道路または交通状況

半径が 100 メートル (328.0 フィート) を超えない急カーブのある道路を運転する場合。

上記の推奨速度よりも低い速度で運転している、または赤信号で停止している

トンネル内や高架下を運転する

左または右への過度のハンドル操作や急な車線変更

クロスアライメントを実行するために車両を運転するときは、必ず次の安全ガイドラインに従ってください。
•
規定の速度を維持する
•
スピードを出しすぎるとセンサーの調整が遅れる可能性があるため、スピードを出さないでください。道路状況や交通状況を考慮し、安全運転を心がけてください。
•
運転中は自動車故障診断機画面を注視したり、自動車故障診断機を使用しないでください。自動車故障診断機は停車中にのみ操作してください。

横方向のアライメントがうまくいかない場合は、自動車故障診断機を使用してアライメントを確認してください。値が±3°の範囲外の場合は、SCCユニットが取り付けられているリアビームまたはブラケットの状態を確認してください。問題がなければ、SCCユニットを新しいものに交換してください。SCCユニットを交換した後、上記のアライメント手順を繰り返してください。