【サービスマニュアル】電動パワーステアリング症状ギャラン

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一般検査
EPSシステムの整備前または整備後には、以下のトラブルシューティングと点検手順を実施してください。システムの状態を下表の正常状態と比較してください。異常な症状が検出された場合は、必要な対策と点検を実施してください。
試験条件
正常状態: エンジンはパワーステアリングを提供しません。
症状
考えられる原因
手段
ゲーム終了
モーターはステアリング制御を提供します。
ASP は調整されていません。
スキャンツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
IG電源
IG電源ラインを点検します。

試験条件
正常な状態: 電動モーターはパワーステアリングを提供しません。制御ランプは点灯しています。
症状
考えられる原因
手段
IGオン/エンジンオフ
モーターはステアリング制御を提供します。
ASP は調整されていません。
スキャンツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
EMS CAN信号を受信できません。
CAN ラインを検査します。
信号灯が点灯しません。
クラスターエラー
クラスターとクラスターハーネスを検査する

試験条件
正常状態: 電動モーターによりパワーステアリングが作動し、インジケーターランプは点灯しません。
症状
考えられる原因
手段
IGオン/エンジンオン
インジケーターライトが点灯し、エンジンによるステアリングアシストが行われません。
EPS（常時高温）およびIG電源の故障
EPS（常に高温）およびIG電源ラインのコネクタとハーネスを検査します。
DTC がシステムによって検出されました。
スキャンツールを使用してセルフテストを実行し、修復または交換します。
警告灯が点灯し、電動モーターによりパワーステアリングが作動します。
ASP は調整されていません。
スキャンツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
EPS とクラスター間の CAN 通信エラー。
CAN ラインを検査します。

ASP: 絶対ステアリング位置
CAN: コントローラエリアネットワーク
EMS: エンジン管理システム

通常運転中に以下の症状が発生することがありますが、EPS警告灯が点灯していない場合はEPSシステムに異常はありません。
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イグニッションをオンした後、約2秒間EPSシステムの診断を行いながらステアリングホイールが重くなり、その後通常のステアリング状態になります。
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イグニッションをオンまたはオフにした後、EPSリレーからノイズが発生する場合がありますが、これは正常です。
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操舵時、停車時または低速走行時にエンジン音が聞こえる場合がありますが、これは正常な作動音です。
ASP（絶対ステアリング位置）をキャリブレーションする場合やEPSタイプを認識する場合は注意してください
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ASP をキャリブレーションしたり、EPS タイプを認識したりする前に、バッテリーが完全に充電されていることを確認してください。
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ASP キャリブレーションまたは EPS タイプ認識中は、車両またはスキャンツールに接続されているケーブルを外さないように注意してください。
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ASP キャリブレーションまたは EPS タイプの認識が完了したら、イグニッションをオフにして数秒待ってからエンジンを始動し、車両が正常に動作することを確認します。
ASPキャリブレーション