【故障事例】N-BOX アイドリングストップ故障 サービスマニュアル
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車両制御履歴
- 機能の概要
(a) 車両制御履歴とは、特定の車両挙動をトリガーとして制御データ（記録データ）を記録する機能です。お客様から提供された情報に基づきDTCが検出されなかった場合、車両制御履歴を確認することで診断情報を定量的に把握し、故障診断を進めるための参考情報として活用することができます。
(b) 車両制御履歴は、トリガーグループごとに指定された異なる記憶領域に記録され、合計140件まで保存可能です。記憶領域が不足した場合、各記憶領域において最も古いデータから順に消去され、新しいデータが記録されます。
(c) 各トリガーは本体ECU（イグニッションスイッチONからの経過時間）またはナビゲーションシステム*（絶対時間）から時間情報を受信します。
*：工場装着ナビゲーションシステム（メーカーオプション）のみ
(d) データはエアバッグセンサーアセンブリのEEPROMに記録されています。バッテリーのマイナス（ ）端子を外しても、車両制御履歴は消去されません。また、自動車故障診断機を使用してデータを消去することもできません。
- 使用上の注意
（ア）車両制御履歴は、各システムの故障診断時の補助情報として利用されており、問題の真の原因を特定するためには使用できません。
(b) 各トリガーの判定は、センサーやアクチュエーターからの信号（各ECUの認識値）に基づいて行われます。そのため、車両制御履歴を利用する際には、各トリガーに関連するシステムの点検・調整を必ず行ってください。
基本的な流れ
- トリガーアイテム
- トリガーアイテム
(a) 自動車故障診断機 を DLC3 に接続します。
(b) イグニッションスイッチをONにします。
(c) 自動車故障診断機 を使用して、次のメニューに入ります: ボディ電気 / SRS エアバッグ / ユーティリティ / 車両制御履歴。
トリガーアイテムチャート
関連システム
ストレージエリアグループ（ストレージ制限）
トリガーアイテム名
トリガーの説明
備考
エンジン制御/ハイブリッド制御/オートマチックトランスミッション
エリア1
（約60回）
低速時にアクセルペダル開度信号がハイになる
低速域でアクセル高位置信号状態が一定時間継続します。
中速から高速でアクセルを高くする
中速から高速域でアクセル高位置信号状態が一定時間継続します。
エリア2
（約12回）
ブレーキペダルを離した直後にアクセルペダル開度信号がハイになる
ブレーキ入力状態からブレーキとアクセルペダルを解放した状態に変化した後、低速域でアクセル高位置信号を受信します。
エリア3
（約40回）
Rにシフトした直後のアクセルペダル開度が中程度以上
アクセル低位置信号状態でシフトレバーを R に動かした直後、低速域でアクセル中～高位置信号を受信します。
ハイブリッド車を除く
前進位置にシフトした直後のアクセルペダル開度が中程度以上である
アクセル低位置信号状態のときにシフトレバーを前進位置（P、N、R以外の位置）に移動した直後、低速域でアクセル中～高位置信号を受信します。
ハイブリッド車を除く
運転位置へのシフト直後のアクセルペダル開度が中程度以上である
アクセル低位置信号状態でシフトレバーを運転位置（P または N 以外の位置）に移動した直後の低速域で、アクセル中～高位置信号を受信します。
ハイブリッド車のみ
中速以上のアクセル信号入力中にRポジション信号入力
シフトレバーが R にあるときのアクセル中高位置信号状態が、アクセル中高位置信号状態のときにシフトレバーを R に動かした後、一定時間継続します。
ハイブリッド車を除く
エンジン制御/ハイブリッド制御/オートマチックトランスミッション
エリア3
（約40回）
中速以上のアクセル信号入力中に前進位置信号入力
アクセル中高位置信号状態中に前進位置（P、N、R以外の位置）にシフトした後、前進位置（P、N、R以外の位置）にある間、アクセル中高位置信号状態が一定時間継続します。
ハイブリッド車を除く
中速以上のアクセル信号入力時の運転位置信号入力
アクセル中～高位置信号状態のときに、シフトレバーを運転位置（P または N 以外の位置）に移動します。
ハイブリッド車のみ
アクセル信号とブレーキ信号を同時に入力
アクセル中高位置信号状態とブレーキ入力状態が同時に一定時間継続する。
DまたはRに切り替えた直後に中程度以上のアクセル信号を入力する
シフトレバーをR（またはD）に操作した後、アクセル信号が低い状態でシフトレバーをD（またはR）に操作します。その後、アクセル中速から高速の信号を受信します。
N時の中程度以上のアクセル信号入力
シフトレバーをNにした後、低速域でアクセル中速～高速位置信号を受信します。
ブレーキ制御
エリア4
（約5回）
VSC運用履歴
VSC動作開始時
VSC搭載車のみ
TRCの運用履歴
TRC操作が開始されると
TRC搭載車のみ
ABS作動履歴
ABS作動開始時
エリア5
（約4倍）
急ブレーキ履歴
一定レベル以上の前方および後方の加速度を検出します。
VSC搭載車のみ
突然の転換の歴史
一定レベル以上の横方向加速度を検知します。
VSC搭載車のみ
衝突前
エリア6
（約4倍）
PCS動作履歴（警告ブザー動作）
PCS（警報ブザー）が作動します。
PCS搭載車のみ
PCS作動履歴（警告ブレーキ作動）
PCS（ブレーキアラーム）が作動します。
PCS（ドライバーモニターカメラ付き）搭載車のみ
PCS作動履歴（衝突回避ブレーキアシスト作動）
PCS（プリクラッシュブレーキアシスト）が作動します。
PCS搭載車のみ
PCS作動履歴（ブレーキ作動前）
PCS（予備ブレーキ）が作動します。
PCS搭載車のみ
PCS作動履歴（プリクラッシュブレーキ作動）
PCS（プリクラッシュブレーキ）が作動します。
PCS搭載車のみ
PCS作動履歴（衝突前シートベルト作動）
PCS（プリクラッシュシートベルト）が作動します。
PCS搭載車のみ
PCS作動履歴（一定量以上の加速度を検知した場合）
一定量以上の前方および後方への加速度が検出されます。
PCS搭載車のみ
クルーズコントロール/車線逸脱警報/車線維持支援
LKA/LDA作動中に一定量以上のトルクセンサー信号が検出されました
LKA/LDAシステムがONのとき、一定量以上のトルクセンサー信号が検出されます。
LKA/LDA（ステアリングコントロール付き）搭載車のみ
エリア7
（約15回）
クルーズコントロール作動中にアクセルペダル開度信号がハイになる
クルーズコントロール中に、アクセル高位置信号状態が一定時間継続します。
クルーズコントロール付き車両のみ
- データ項目を記録する
（a）トリガを検出すると、トリガ前後の車両状態（ECUデータ）が記録データとして同時に記録されます。
(b) 記録時間と記録データはトリガーごとに異なります。
「PCS操作履歴」がない場合
「PCS操作履歴」
「PCS操作履歴」
レコードデータレコード仕様
トリガーアイテム
記録データ
検出前
検出後
サンプリング
サイクル（秒）
ID番号
アイテム
録音
時間（秒）
ポイント数
録音時間（秒）
ポイント数
2
低速時にアクセルペダル開度信号がハイになる
7.5
15
7.5
16
0.5
3
中速から高速でアクセルを高くする
7.5
15
7.5
16
0.5
4
ブレーキペダルを離した直後にアクセルペダル開度信号がハイになる
7.5
15
7.5
16
0.5
5 1
Rにシフトした直後のアクセルペダル開度が中程度以上
5
10
5
11
0.5
5 2
前進位置にシフトした直後のアクセルペダル開度が中程度以上である
5 3
運転位置へのシフト直後のアクセルペダル開度が中程度以上である
6 1
中速以上のアクセル信号入力中にRポジション信号入力
5
10
5
11
0.5
6 2
中速以上のアクセル信号入力中に前進位置信号入力
6 3
中速以上のアクセル信号入力時の運転位置信号入力
8
アクセル信号とブレーキ信号を同時に入力
5
10
5
11
0.5
9
DまたはRに切り替えた直後に中程度以上のアクセル信号を入力する
5
10
5
11
0.5
10
N時の中程度以上のアクセル信号入力
5
10
5
11
0.5
12
VSC運用履歴
5
34
5
35
0.15
13
TRCの運用履歴
5
34
5
35
0.15
14
ABS作動履歴
5
34
5
35
0.15
15
急ブレーキ履歴
5
34
5
35
0.15
16
突然の転換の歴史
5
34
5
35
0.15
17
クルーズコントロール作動中にアクセルペダル開度信号がハイになる
5
10
5
11
0.5
18 1
PCS動作履歴（警告ブザー動作）
5
10
5
11
0.5
18 2
PCS作動履歴（警告ブレーキ作動）
18 3
PCS作動履歴（衝突回避ブレーキアシスト作動）
18 4
PCS作動履歴（ブレーキ作動前）
18 5
PCS作動履歴（プリクラッシュブレーキ作動）
18 6
PCS作動履歴（衝突前シートベルト作動）
18 7
PCS作動履歴（一定量以上の加速度を検知した場合）
20
LKA/LDA作動中に一定量以上のトルクセンサー信号が検出されました
8
40
0
1
0.2
記録データチャート
アイテム名
トリガーID番号
車両速度
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
アクセル開度比
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
エンジン回転数データ
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
クルーズコントロール
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
シフトポジション信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ブレーキSW
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ブレーキ油圧
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ヨーレートセンサー信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
縦Gセンサー信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
横Gセンサー信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
スロットル開度比
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
燃料噴射量の指令値
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ステアリング信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
HV認識フラグ
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ディーゼルフラッグ
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
センサータイプ識別（セキュリティ）
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
センサータイプの識別（Gセンサーレイアウト）
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
センサータイプ識別（Gセンサー）
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
センサータイプ識別（ヨーレートセンサー）
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ヨーGセンサーの取り付け情報
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、14、15、16、17、18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7、20
ギアシフト
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
PWRモード
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
エコモード
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
統合型スポーツモードインジケーター
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
SNOWモード
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
運転モードの有効/無効
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
VSCオフランプ
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
TRCオフランプ
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
TRC/VSC OFFランプの有効/無効
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
EVモード
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
EVモードの有効/無効
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
統合スポーツモード信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
エンジン負荷係数
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10
READY信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、12、13、15、16
ギアポジション信号
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、15、16
タービン回転数/入力軸回転数
2、3、4、5 1、5 2、5 3、6 1、6 2、6 3、8、9、10、15、16
VSC制御下
12、13、14、15、16
ABS制御下
12、13、14、15、16
VDM制御下
12、13、14、15、16
TRC作戦旗の下
12、13、14、15、16
FRホイールスピード
12、13、14、15、16
FLホイール速度
12、13、14、15、16
RRホイールスピード
12、13、14、15、16
RLホイールスピード
12、13、14、15、16
トリガー判定情報
17、20
駆動力需要判断フラグ
17
DSS判定フラグ
17
クルーズコントロール レスポンス/アクセル SW
17
クルーズコントロールセット/コーストSW
17
クルーズコントロールキャンセルSW
17
クルーズコントロールブレーキSW
17
クルーズコントロールD信号
17
クルーズコントロールメインSW
17
クルーズコントロール速度設定
17
車速（クルーズコントロール時）
17
クルーズコントロール要求値
17
ACCターゲット距離
17
ACCターゲット条件
17
ACC相対速度
17
PCS受信データ無効フラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
ALMリクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
ABKリクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PBAリクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
FPBリクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PBリクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
延長リクエストフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PSB 要求フラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PCS READYフラグ
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PCS表示（PSB通信）
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PCS表示（システム障害）
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PCS表示（レーダーダート）
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
PCSディスプレイ（一時的に利用できません）
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
ターゲット距離
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
ターゲット相対速度
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
ターゲット横方向位置
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
目標数
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
一定レベルの加速度の検出
18 1、18 2、18 3、18 4、18 5、18 6、18 7
LKA DDRトリガー信号
20
LKA DDRデータが無効です
20
ステアリングホイールのリリース状態
20
LKAのステアリング操作
20
LDWのステアリング操作
20
LKA制御条件（EPS制御）
20
LKA制御条件
20
方向指示器の操作
20
EPSトルクセンサー値
12、13、14、15、16、20
レコードデータ項目チャート
アイテム名
アイテムの説明
表示値
備考
車両速度
車両の速度を表示します。
0～200 km/h
アクセル開度比
アクセルポジションセンサーの開度を表示します。
0～100%
エンジン回転数データ
エンジン速度を表示します。
0～12800 rpm
クルーズコントロール
クルーズコントロールが作動しているかどうかを表示します。
オン：動作中
OFF: 運転していない/装備されていない車両
装備されていない車両はオフに表示されます。
シフトポジション信号
シフトレバーの位置を表示します。
N / D / R / P / 5 / 4 / 3 / 2 / LO / B / SD / シーケンシャルモード / 未指定
ブレーキSW
ストップライトスイッチの状態を表示します。
オン：ブレーキランプ点灯
OFF: 点灯しない
ブレーキ油圧
マスターシリンダー内の液圧を表示します。
0～12.144 MPa
ヨーレートセンサー信号
旋回時の角速度を表示します。
61～61度/秒
左折時は正の値になります。
縦Gセンサー信号
センサーが検知した前後の加速度を表示します。
8.9725～8.9725 m/s2
加速度は正の値になります。
最小値を下回る場合は「INVALID」と表示されます。
横Gセンサー信号
センサーが検知した左右の加速度を表示します。
8.9725～8.9725 m/s2
左折時は正の値になります。
スロットル開度比
エンジンのスロットル開度を表示します。
0～127%
ディーゼル車の場合のみ表示されます（その他の車両の場合は「INVALID」と表示されます）。
燃料噴射量の指令値
燃料噴射量（ECU指令値）を表示します。
0～120 mm3/st
ディーゼル車の場合のみ表示されます。
ステアリング信号
ステアリング角度を表示します。
567～567度
左折時は正の値になります。
HV認識フラグ
車両がハイブリッド車かどうかを表示します。
HV: ハイブリッド車
その他: ガソリン車またはディーゼル車
ディーゼルフラッグ
車両がディーゼル車かどうかを表示します。
ディーゼル：ディーゼル車
その他: ガソリン車またはハイブリッド車
センサータイプ識別（セキュリティ）
傾斜計センサーが取り付けられているかどうかを表示します。
インストール済み / 未インストール
車両ごとに固定値を表示します。
センサータイプの識別（Gセンサーレイアウト）
車両前方方向の加速度センサー位置角度を表示します。
45° / 90°
車両ごとに固定値を表示します。
センサータイプ識別（Gセンサー）
加速度センサーの数を表示します。
1/2
車両ごとに固定値を表示します。
センサータイプ識別（ヨーレートセンサー）
ヨーレートセンサーの数を表示します。
1/2
車両ごとに固定値を表示します。
ヨーGセンサーの取り付け情報
センサ位置角度（加速度センサ位置角度）の正方向または逆方向（180°反対）を表示します。
通常方向 / 逆方向
車両ごとに固定値を表示します。
ギアシフト
シーケンシャルモード時のシフトステップ（メーター表示値）を表示します。
OFF: シーケンシャルモードオフ
ギア1～8：メーター表示上のシフトステップ
PWRモード
PWR モードインジケータライトの状態を表示します。
ON: PWRモードインジケータライトが点灯
OFF: PWRモードインジケータライトが点灯しません
エコモード
ECO モードインジケーターライトの状態を表示します。
オン：ECOモードインジケーターライトが点灯
オフ: エコモードインジケーターライトが点灯しません
統合型スポーツモードインジケーター
SPORT モードインジケーターライトの状態を表示します。
オン：スポーツモードインジケーターライトが点灯
OFF: スポーツモードインジケーターライトが点灯しません
SNOWモード
SNOW モードインジケーターライトの状態を表示します。
ON: SNOWモードインジケーターライトが点灯
OFF: SNOWモードインジケーターライトが点灯しません
運転モードの有効/無効
走行モード情報（PWR/ECO/SPORT/SNOW）が有効かどうかを表示します。
有効 / 無効
VSCオフランプ
VSC OFFインジケーターライトの状態を表示します。
オン：VSC OFFインジケーターライトが点灯
OFF: VSC OFFインジケーターライトが点灯しません
TRCオフランプ
TRAC OFFインジケーターライトの状態を表示します。
オン：TRAC OFFインジケーターライトが点灯
OFF: TRAC OFFインジケーターライトが点灯しません
TRC/VSC OFFランプの有効/無効
TRC OFFインジケーターライトとVSC OFFインジケーターライトの情報が有効かどうかを表示します。
有効 / 無効
EVモード
EV モードインジケーターライトの状態を表示します。
ON: EVモードインジケーターライトが点灯
OFF: EVモードインジケーターライトが点灯しません
EVモードの有効/無効
EVモード情報が有効かどうかを表示します。
有効 / 無効
統合スポーツモード信号
SPORT モードのステータスを表示します。
ノーマル / オールスポーツ / シャーシスポーツ / パワー
統合された SPORT モードがない車両では、常に NORMAL が表示されます。
エンジン負荷係数
エンジン負荷を表示します。
0～100%
ハイブリッド車およびディーゼル車の場合は「INVALID」と表示されます。
READY信号
運転が可能かどうかを表示します。
オン/オフ
従来車およびディーゼル車の場合は「INVALID」と表示されます。
ギアポジション信号
現在のギアステップを表示します。
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
ハイブリッド車の場合は「INVALID」と表示されます。
CVTは通常「1」を表示します。
タービン回転数/入力軸回転数
トルクコンバータの出力軸速度（入力軸速度）を表示します。
0～12650 rpm
VSC制御下
VSC制御が動作しているかどうかを表示します。
オン：動作中
オフ: 動作していないか装備されていない
ABS制御下
ABS制御が作動しているかどうかを表示します。
オン：動作中
オフ: 動作していないか装備されていない
VDM制御下
VDM制御が動作しているかどうかを表示します。
オン：動作中
オフ: 動作していないか装備されていない
TRC作戦旗の下
TRC制御が動作しているかどうかを表示します。
オン：動作中
オフ: 動作していないか装備されていない
FRホイールスピード
右前輪の速度を表示します。
67.67～260 km/h
FLホイール速度
左前輪の速度を表示します。
67.67～260 km/h
RRホイールスピード
右後輪の速度を表示します。
67.67～260 km/h
RLホイールスピード
後輪の左速度を表示します。
67.67～260 km/h
トリガー判定情報
クルーズコントロール関連のDTCを表示するかどうかを表示します。
DTCS 表示 / DTCS 非表示
駆動力需要判断フラグ
ECUへの駆動力要求方法が「駆動力(N)指令」か他の値かを表示します。
駆動力あり / 駆動力なし
車両ごとに固定値を表示します。
DSS判定フラグ
車両運転支援システムが搭載されているかどうかを表示します。
インストール済み / 未インストール
クルーズコントロール レスポンス/アクセル SW
クルーズコントロールのRES/ACCスイッチの状態を表示します。
オン/オフ
クルーズコントロールセット/コーストSW
クルーズコントロールのSET/COASTスイッチの状態を表示します。
オン/オフ
クルーズコントロールキャンセルSW
クルーズコントロールのCANCELスイッチの状態を表示します。
オン/オフ
クルーズコントロールブレーキSW
クルーズコントロール中のストップライトスイッチの状態を表示します。
オン/オフ
クルーズコントロールD信号
クルーズコントロール時にシフトポジションがDかどうかを表示します。
オン/オフ
クルーズコントロールメインSW
クルーズコントロールのメインスイッチの状態を表示します。
オン/オフ
クルーズコントロール速度設定
クルーズコントロールの設定車速を表示します。
0～255 km/h
車速（クルーズコントロール時）
クルーズコントロール中の車速を表示します。
0～255 km/h
クルーズコントロール要求値
クルーズコントロールシステムが要求する駆動力を表示します。
駆動力：0～127.5%
駆動力なし: 12800～12700 N
「駆動力要求判定フラグの値」で決定した値が表示されます。
ACCターゲット距離
ACCの対象となる先行車との車間距離を表示します（車間距離モード）。
0～251メートル
ACCターゲット条件
ACC システムの制御状態を表示します。
先行車あり / 先行車なし / 速度固定モード / レーダー故障
ACC相対速度
ACC（車間距離モード）の対象となる先行車との相対車速を表示します。
128～127 km/h
PCS受信データ無効フラグ
PCS 関連データの有効 / 無効ステータスを表示します。
有効 / 無効
ALMリクエストフラグ
PCSから警告機能に操作要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
ABKリクエストフラグ
PCSから警報ブレーキ機能への動作要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
ドライバーモニターカメラ搭載車両のみ表示されます。
PBAリクエストフラグ
PCSからのプリクラッシュブレーキアシスト機能に応じて作動要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
FPBリクエストフラグ
PCSから衝突回避機能への動作要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
PBリクエストフラグ
PCSから衝突機能に操作要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
延長リクエストフラグ
PCS制御対象が先行車かどうかを表示します。
ON: 先行車
OFF: 先行車ではない
有効な値は、ALM、ABK、PBA、FPB、PBの各要求フラグがオンの場合にのみ表示されます。それ以外の場合は、OFFが表示されます。
PSB 要求フラグ
PCSから衝突回避シートベルト制御機能に作動要求が出力されたかどうかを表示します。
ON: 操作要求
OFF: 操作要求なし
PCS READYフラグ
PCSが有効（操作許可）かどうかを表示します。
有効 / 無効
PCS表示（PSB通信）
衝突前シートベルト（PSB）通信が有効かどうかを表示します。
通信有効 / 通信無効
PCS表示（システム障害）
PCSシステムが正常かどうかを表示します。
システム正常 / システム故障
PCS表示（レーダーダート）
レーダーが正常かどうかを表示します。
レーダー正常 / レーダー汚れ
PCSディスプレイ（一時的に利用できません）
PCS システムが一時的に利用できなかったかどうかを表示します。
システムは利用可能 / システムは一時的に利用できません
ターゲット距離
PCS制御の目標車間距離を表示します。
0～163.83メートル
ターゲットを認識しているが、PCS制御が不要と判断された場合は、最大値を表示します。
ターゲット相対速度
PCS制御対象車両の相対速度を表示します。
51.175～0 m/s
ターゲットを認識しているが、PCS制御が不要と判断された場合は、最大値を表示します。
ターゲット横方向位置
PCS制御対象側の位置を表示します。
5.12～5.08メートル
ターゲットを認識しているが、PCS制御が不要と判断された場合は、最大値を表示します。
ターゲットが車両の右側にある場合は正の値が表示され、ターゲットが左側にある場合は負の値が表示されます。
目標数
センサーが認識したターゲットに対して、PCS制御により決定されたターゲット番号を表示します（最大8ターゲット）。
1から8
目標番号が1で、関連する記録データ（制御目標車間距離、相対速度、横位置）が全て最大値を表示している場合、PCS制御が不要と判定されています。
一定レベルの加速度の検出
一定レベル以上の加速度が検出されたかどうかを表示します。
サポートされていません / いいえ / 無効 / はい
LKA DDRトリガー信号
LKA/LDAトリガーが設定されているかどうかを表示します。
トリガーオフ / トリガー条件1 / トリガー条件2 / トリガー条件3
LKA DDRデータが無効です
LKA/LDA 関連情報が有効かどうかを表示します。
有効 / 無効
ステアリングホイールのリリース状態
LKA制御時のステアリングハンドの判断状態を表示します。
ON: 手は審査されない
OFF: 手は審査されない
LKAのステアリング操作
LKA制御時のステアリング判断状態を表示します。
ON: ステアリング判定
OFF: ステアリングは判定されない
LDAのステアリング操作
LDA制御時のステアリング判断状態を表示します。
ON: ステアリング判定
OFF: ステアリングは判定されない
LKA制御条件（EPS制御）
EPS制御（ステアリング制御）の状態を表示します。
オン：動作中
オフ: 動作していない
LKA制御条件
LKA/LDA制御の状態を表示します。
LKA 利用可能: LKA 操作が利用可能
LDW 利用可能: LDA 操作が利用可能
OFF: 制御操作が利用できません
方向指示器の操作
ウインカーの動作状態を表示します。
オフ / 右回しオン / 左回しオン
EPSトルクセンサー値
EPSに応じてアシスト量を表示します。
12.5～125 Nm
左に操舵すると正の値になります。
故障 修理事例 サービスマニュアル 整備書 配線図
