【故障診断】ABSの説明と操作 レクサス RZ XEBM15 XEBM10

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この車両には、MGH 60 Mando製電子安定制御（ESC）アンチロックブレーキシステムが搭載されています。ESCモジュールとブレーキ圧力モジュレーターは別々に整備されます。ブレーキ圧力モジュレーターは4つの回路構成を採用し、各車輪への油圧を独立して制御します。

以下の車両性能向上システムが提供されます。

ABS
電子制御ブレーキ配分
ヒルスタートホールド
トラクションコントロールシステム
車両安定性向上システム
上記システムの運用には以下のコンポーネントが関与します。

電子ブレーキ制御モジュール - 電子ブレーキ制御モジュールは、システム機能を制御し、障害を検出します。
ブレーキ圧力モジュレーター - ブレーキ圧力モジュレーターには、電子ブレーキ制御モジュールによって電気的に制御される油圧バルブとポンプモーターが含まれています。ブレーキ圧力モジュレーターは、対角線に分岐した4つの回路構成を採用しています。ブレーキ圧力モジュレーターは、マスターシリンダーのリザーバーから左前輪と右後輪へ、そしてもう一方のリザーバーから右前輪と左後輪へ、それぞれ油圧を分配します。対角線上の回路は油圧的に分離されているため、一方の回路で液漏れや故障が発生しても、もう一方の回路はブレーキ性能を維持します。
ブレーキ圧力モジュレータには次のコンポーネントが含まれています。

ポンプモーター
入口バルブ（車輪ごとに1つ）
出口バルブ（車輪ごとに1つ）
トラクションコントロール/スタビリティコントロール供給バルブ2個
トラクションコントロール/スタビリティコントロール遮断バルブ2個
ブレーキ圧力センサー
車輪速センサー - 車輪速センサーは、電子ブレーキ制御モジュールから12ボルトの電源電圧を受け取り、モジュールに出力信号を提供するアクティブセンサーです。ホイールが回転すると、車輪速センサーは電子ブレーキ制御モジュールにDC矩形波信号を送信します。電子ブレーキ制御モジュールは、矩形波信号の周波数を使用して車輪速を計算します
トラクション コントロール スイッチ - トラクション コントロール スイッチを押すと、車両安定性強化システムとトラクション コントロール システムのエンジン トルク低減機能が手動で無効または有効になります。
ステアリングホイール角センサー – 電子ブレーキ制御モジュールは、ステアリングホイール角センサーからシリアルデータメッセージ入力を受信します。ステアリングホイール角信号は、ドライバーの意図する走行方向を計算するために使用されます。
多軸加速度センサー – ヨーレートセンサーと横加速度センサーは、電子ブレーキ制御モジュールの外部に1つの多軸加速度センサーとして統合されています。電子ブレーキ制御モジュールは、ヨーレートセンサーと横加速度センサーからのシリアルデータメッセージ入力を受信し、多軸加速度センサーの入力に応じてスタビリティコントロールを作動させます。
初期化シーケンス
電子ブレーキ制御モジュールは、点火サイクルごとに1回の初期化テストを実行します。電子ブレーキ制御モジュールの初期化は、以下の両方の条件が満たされたときに行われます

車両の速度が 20 km/h (12 MPH) を超えています。
ストップランプスイッチは適用されません。
初期化シーケンスでは、各ソレノイドバルブ、ポンプモーター、および必要なリレーを約1.5秒間繰り返し、コンポーネントの動作を確認します。電子ブレーキ制御モジュールは、エラーが検出されるとDTC（故障コード）を設定します。初期化シーケンスの実行中は、音や感触で確認できる場合がありますが、これは通常のシステム動作の一部です。

電子ブレーキ制御モジュールは、初期化シーケンスの完了として駆動サイクルを定義します。

アンチロックブレーキシステム
ブレーキ作動中に車輪のスリップが検出されると、ABSはアンチロックモードに入ります。アンチロックブレーキ作動中は、各車輪の油圧回路の油圧が制御され、車輪のスリップを防止します。各車輪にはそれぞれ独立した油圧ラインと専用のソレノイドバルブが設けられています。ABSは各車輪のブレーキ油圧を低下、保持、または上昇させることができます。ただし、ブレーキ作動中にマスターシリンダーから伝達される油圧を超えて油圧を上昇させることはできません。

アンチロックブレーキ作動中は、ブレーキペダルに一連の急激な振動が感じられます。これらの振動は、電子ブレーキ制御モジュールが車輪速センサーの入力に反応し、車輪のスリップを防ごうとする際に、個々のソレノイドバルブの位置が急激に変化することで発生します。これらのペダルの振動はアンチロックブレーキ作動中のみ発生し、通常のブレーキ作動が再開されるか、車両が停止すると停止します。ソレノイドバルブが急速に作動するため、カチカチという音やポップ音も聞こえる場合があります。乾いた舗装路面でアンチロックブレーキを作動させると、タイヤがスリップし始めると断続的にチリチリという音が聞こえる場合があります。これらの音とペダルの振動は、アンチロックブレーキ作動中の正常な動作とみなされます。

ABS搭載車は、ブレーキペダルに通常の力を加えることで停止できます。通常のブレーキング時のブレーキペダル操作は、従来のABS非搭載システムと変わりません。ブレーキペダルに一定の力を加えることで、車両の安定性を維持しながら最短の制動距離を実現します。

圧力保持
電子ブレーキ制御モジュールは、車輪のスリップ発生時に入口バルブを閉じ、出口バルブを閉じた状態に保つことでシステムを遮断します。これにより、ブレーキの圧力が一定に保たれ、油圧の上昇や低下を防ぎます。

圧力低下
電子ブレーキ制御モジュールは、減速中に車輪のスリップが発生すると、各車輪への圧力を下げます。入口バルブは閉じられ、出口バルブは開きます。余分なブレーキ液は、リターンポンプがマスターシリンダーにブレーキ液を戻すまで、アキュムレーターに蓄えられます

圧力上昇
電子ブレーキ制御モジュールは、減速時に各車輪への圧力を上昇させ、車輪の速度を低下させます。入口バルブが開き、出口バルブが閉じます。上昇した圧力はマスターシリンダーから供給されます

電子ブレーキ配分
電子ブレーキ配分制御（EBD）は、ベースブレーキシステムにおける機械式プロポーショニングバルブの油圧比例制御機能を代替する制御システムです。EBD制御システムは、EBC（電子ブレーキ制御モジュール）内の操作ソフトウェアの一部です。EBD制御は、既存のABSと連携したアクティブ制御によって、車両の後輪ブレーキ圧を調整します。

電子ブレーキ配分機能が無効になっているときは、赤いブレーキ警告インジケーターが点灯します。

ヒルスタートホールド
注：

スタビリティコントロールが無効になっている場合、ヒルスタートホールド機能は作動しません

一部の車両には、ヒルホールドスタートテクノロジーが搭載されています。ヒルスタートホールド機能は、坂道で停車した際に、上り坂でも下り坂でも、ドライバーがブレーキペダルを離してから加速を開始するまでの過渡期にブレーキ圧を保持することで、車両が動き出す前に横滑りするのを防ぎます。電子ブレーキ制御モジュールは、5%を超える傾斜または勾配で車両を保持するために必要なブレーキ圧を計算し、ブレーキペダルを離した際に適切なソレノイドバルブのオン/オフを指示することで、最大2秒間その圧力を固定します。ヒルホールド作動中は、ブレーキペダルを離してもストップランプが点灯したままになりますが、これは通常の作動とみなされます。

ヒル スタート ホールド機能は、次の入力を使用して電子ブレーキ制御モジュールによって決定されます。

アクセルペダル位置センサー
ブレーキペダル位置センサー
多軸加速度センサー
トラクションコントロールシステム
ブレーキがかかっていない状態で駆動輪のスリップが検知されると、電子ブレーキ制御モジュールがトラクションコントロールモードに入ります

まず、電子ブレーキ制御モジュールは、シリアルデータを介してエンジン制御モジュールに駆動輪へのトルクを低減するよう要求します。エンジン制御モジュールは、点火時期を遅らせ、燃料インジェクターを停止することで駆動輪へのトルクを低減します。エンジン制御モジュールは、シリアルデータ回路を介して駆動輪に伝達されたトルク量を報告します。

圧力保持
圧力上昇
圧力下降
車両安定性向上システム
車両安定性強化システムは、電子ブレーキ制御モジュールにさらなるレベルの車両制御を追加します。

ヨーレートとは、車両の垂直軸を中心とした回転速度です。車両安定性向上システムは、電子ブレーキ制御モジュールが、目標ヨーレートとヨーレートセンサーで測定された実際のヨーレートが一致していないと判断したときに作動します。

希望するヨーレートは次のパラメータから計算されます。

ステアリングホイールの位置
車両の速度
車両の横方向加速度
目標ヨーレートと実際のヨーレートの差がヨーレート誤差であり、これはオーバーステアまたはアンダーステア​​の尺度となります。ヨーレート誤差が大きくなりすぎると、電子ブレーキ制御モジュールは、該当する車輪に差動ブレーキを適用することで、車両のヨーレートの変動を修正しようとします。左右の前輪に適用される差動ブレーキの量は、ヨーレート誤差と横滑り率誤差の両方に基づいて決定されます。

車両安定強化システムの作動は、通常、アクセルペダルをあまり使用しないアグレッシブな運転、カーブ、または凹凸のある路面を走行している際に発生します。車両安定強化システム作動中にブレーキをかけると、ペダルの振動はABSペダルの振動とは異なります。車両安定強化システム作動中は、ブレーキペダルの振動がより高い周波数で発生します。

ドライバー情報インジケーター
ブレーキ警告表示
以下の状況が発生すると、メーターパネルのブレーキ警告表示が点灯します

インストルメントクラスターは電球チェックを実行します。
電子ブレーキ制御モジュールは、2 つ以上の車輪速度センサーに欠陥がある、または基本的なブレーキ システムに関連する障害が発生しているなどの障害を検出し、点灯を要求するシリアル データ メッセージを計器クラスターに送信します。
パーキングブレーキが作動しているか、ブレーキ液のレベルが低くなっています。
ABS警告インジケーター
以下の状況が発生すると、メーターパネルのABS警告インジケーターが点灯します

インストルメントクラスターは電球チェックを実行します。
電子ブレーキ制御モジュールは、ABS を無効にし、点灯を要求するシリアル データ メッセージを計器クラスターに送信する故障を検出します。
トラクションコントロールシステム/スタビリティコントロールシステム警告インジケーター
以下の状況が発生すると、インストルメント クラスターはトラクション コントロール システム/スタビリティ コントロール システムの警告インジケーターをオンにします。

インストルメントクラスターは電球チェックを実行します。
電子ブレーキ制御モジュールは、トラクション制御または安定性制御を無効にする故障を検出し、点灯を要求するシリアル データ メッセージを計器クラスターに送信します。
トラクションコントロールシステムOFFインジケーター
以下の状況が発生すると、インストルメント クラスターはトラクション コントロール オフ インジケーターをオンにします。

インストルメントクラスターは電球チェックを実行します。
ドライバーはトラクションコントロールスイッチを一度押して放すことで、トラクションコントロールを手動で解除します。ボディコントロールモジュールと電子ブレーキコントロールモジュールは、インストルメントクラスターに点灯を要求するシリアルデータメッセージを送信します。
電子ブレーキ制御モジュールは、トラクション コントロールを無効にする故障を検出し、トラクション コントロール オフ インジケーターの点灯を要求するシリアル データ メッセージを計器クラスターに送信します。
スタビリティコントロールシステムオフインジケーター
以下の状況が発生すると、インストルメント クラスターはスタビリティ コントロール オフ インジケーターをオンにします。

インストルメントクラスターは電球チェックを実行します。
ドライバーはトラクションコントロールスイッチを5秒間押し続けることで、スタビリティコントロールを手動で解除します。電子ブレーキ制御モジュールは、インストルメントクラスターに点灯を要求するシリアルデータメッセージを送信します。
電子ブレーキ制御モジュールは、安定性制御システムを無効にする故障を検出し、安定性制御オフインジケーターの点灯を要求するシリアルデータメッセージを計器クラスターに送信します。