【サービスマニュアル】電動パーキングブレーキ修理ランディ

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EPB は Electronic Parking Brake の略です。
EPBは、ブレーキペダルやブレーキレバーを使用する既存のパーキングシステムとは異なります。ドライバーがEPBスイッチを押すと、EPBシステムはECUに信号を送信します。ECUはギアモーターで構成されるEPBドライブを作動させます。EPBには複数の機能があります。

静的アプリケーション

油圧ブレーキの故障による緊急ブレーキ機能

自動的に適用
EPB機能

静止状態でのスイッチ操作（スタティックパーク）

車両が停止しているときに EPB スイッチを押して手動でパーキングブレーキをかけます。

イグニッションがオンの場合、8% 未満の傾斜では、クランプ力が低下した状態でパーキングブレーキが作動します。

上記の場合を除き、常に完全なクランプ力で作動します。

静止状態でのスイッチリリース（静的リリース）

車両が停止しているときに、EPB スイッチを手動で押してパーキングブレーキを解除します。

安全上の理由から、イグニッションがオンでブレーキペダルが踏まれているときのみ解除されます。

ダイナミックブレーキ

電気制御ブレーキ（ECD）
: 走行中にEPBスイッチを使用する場合、スイッチ操作中のみVDCに要求が送られ、EPBアクチュエータを使用せずにVDCを使用して油圧ブレーキを実行します。

後輪ロック解除（RWU）
: 走行中にEPBスイッチがオンで車輪速度情報を取得できる状態でVDCが正常に機能しない場合（VDC Fail）、EPBアクチュエータはスイッチがオンの間だけ自動的に走行を維持し、安全にブレーキをかけます。

スローランプアップ（SRU）
: 走行中にEPBスイッチがオンの状態でVDCが正常に作動せず、車輪速度情報を取得できない場合（VDC Fail）、EPBは自動的にパーキングフォースを徐々に増加させ、スイッチがオンの間だけブレーキをかけます。

EPB力の自動適用（自動適用）

自動車両保持機能 (AVH) をオンにした状態で車両を停止すると、エンジンをオフにしたときに EPB が自動的に適用されます。

自動EPB強制解除（発進時解除）

EPB がオンのときにアクセルペダルを踏むと、パーキングブレーキが自動的に解除されます。

自動ロック解除のセキュリティを確保するため、以下の条件がすべて満たされた場合にのみ自動的にロック解除されます。
1)
エンジンがかかっている
2)
シートベルトが締められている
3)
ドア、トランク、ボンネットが閉まっている

車両の坂道下降を防止するため、傾斜に応じて一定のトルクに達したときのみ自動的に解除されます。

車両が下降しているときにEPBの力を再適用する（ロールバック再クランプ）

EPB 力の適用後に車両の下向きの動きが検出されると、追加の EPB 力が生成されます。

エンジンがオフの場合、この機能は車輪速度情報を取得できる場合にのみアクティブになります (つまり、エンジンをオフしてから 3 分以内)。

PからX（ギアシフトのためのEPB操作の自動解除）
ギアシフトレバーをPまたはNの位置からDまたはRの位置に動かすと、パーキングブレーキが自動的に解除されます。
ただし、自動解除の安全性を確保するため、これはエンジンが作動し、ブレーキペダルが踏まれている場合にのみ可能になります。
自動ホールド
オートホールドは、運転者がブレーキペダルを踏んで車両を完全に停止させた後、ブレーキペダルを踏んでいなくても車両を静止状態に保ちます。
自動ホールドは次の場合には機能しません。

運転席のシートベルトが外れており、運転席のドアが開いている

エンジンフードが開いている

トランクが開いている

ギアシフトレバーはP（パーキング）の位置にあります。

EPBが適用される
安全のため、次の場合には自動ホールド機能が自動的に EPB に切り替わります。

運転席のシートベルトが外れており、運転席のドアが開いている

エンジンフードが開いている

トランクが開いている

車は10分以上駐車されています。

車が急斜面に長時間駐車されている

車は数回移動された

ケア
手動でロックを解除したい場合は、ブレーキペダルを踏みながらEPBスイッチを引きます。AUTO HOLDインジケーターが緑から白に変わり、システムはスタンバイモードになります。
安全のため、前方の車両が近すぎる場合や下り坂を走行している場合は、手動でオートホールドを解除してください。

チューニング
（1）
運転席ドア、エンジンフード、トランクが閉まっている状態で、運転席シートベルトを締めるかブレーキペダルを踏み込み、オートホールドボタンを押します。白いオートホールドインジケーターが点灯し、システムはスタンバイモードになります。
（2）
ブレーキペダルを踏んで車両を完全に停止すると、AUTO HOLDインジケーターが白から緑に変わります。
（3）
ブレーキペダルを離しても車は止まったままになります。
（4）
EPB が適用されると、自動ホールドが無効になり、インジケーターが白色に変わります。