【サービスマニュアル】ESC 警告灯点灯 アトレー S700W 交換

ダイハツ(DAIHATSU) ESC 警告灯点灯 アトレー S710W S700W KF-VET 無料ダウンロード サービスマニュアル 修理方法 整備書 交換方法 診断方法 回路図 修理書 配線図 分解図

ESCの説明
エレクトロニック スタビリティ コントロール (ESC) は、危険な状況でのパニック反応などの重大な運転状況を認識し、個々のホイール ブレーキとエンジン管理介入を通じて車両を安定させます。
ESCは、ABS、TCS、EBD、ESCの機能に加え、アクティブ・ヨー・コントロール（AYC）と呼ばれる機能を追加します。ABS/TCSは制動時および加速時のホイールスリップを制御し、主に車両の縦方向の挙動に介入しますが、アクティブ・ヨー・コントロールは車両の垂直軸周りを安定させます。
これは、ドライバーによる操作を必要とせずに、車輪を個別にブレーキし、瞬間的なエンジン トルクを調整することによって実現されます。
ESC は主に、センサー、電子制御ユニット、アクチュエータの 3 つのコンポーネントで構成されています。
スタビリティコントロール機能は、あらゆる運転状況および操作状況で作動します。特定の運転状況では、ドライバーの指示に応じて、ABS/TCS機能がESC機能と同時に作動することがあります。
安定制御機能が故障した場合、主な安全機能である ABS は作動し続けます。

ESC制御の説明
ESC システムには、ABS/EBD、TCS、AYC 機能が含まれます。
ABS/EBD機能：ECUは4輪センサーからのアクティブセンサー信号（電流シフト）を矩形波に変換します。これらの信号を用いて、ECUは車速と4輪の加減速度を計算し、ABS/EBDの作動有無を判断します。
TCS機能は、CAN通信を介してブレーキ圧力を印加し、エンジントルクを低減することで、進行方向の車輪のスリップを防止します。TCS機能は、車輪速センサーの信号を用いてABS機能による車輪のスリップを検知します。
AYC機能は、車両の挙動を不安定にすることを防止します。AYCは、車両の挙動を判断するために、操舵センサー（ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ステアリングホイール角センサー）からの信号を使用します。
車両の操縦が不安定な場合（オーバーステアまたはアンダーステア​​）、AYC 機能は特定の車輪にブレーキ圧力をかけ、CAN 経由でエンジントルク低減信号を送信します。
イグニッションがオンになると、ECUは継続的にシステムの故障を診断します。（自己診断）システムの故障が検出されると、ECUはブレーキ/ABS/ESC警告灯によってドライバーにシステム故障を知らせます。（フェイルセーフ警告）

入力と出力の図

スピードコントローラの動作モード
ESC油圧システム図

1. ESC は動作しません: 通常のブレーキ。
   電磁弁
   連続
   バルブ
   モーターポンプ
   TKバルブ
   入力（いいえ）
   オフ
   開ける
   オフ
   オフ
   出口（ニュージーランド）
   オフ
   近い
2. スピードコントローラーの操作
   電磁弁
   連続
   バルブ
   モーターポンプ
   TKバルブ
   アンダーステア
   ​​（内側後輪のみ
   ）
   入力（いいえ）
   オフ
   開ける
   の上
   の上
   出口（NC）
   オフ
   近い
   オーバーステア
   （前輪外側のみ
   ）

入力（いいえ）
オフ
開ける
出口（NC）
オフ
近い

ABS警告灯モジュール
アクティブABS警告灯モジュールは、セルフテストとABSの故障状態を示します。ABS警告灯は以下の条件で点灯します。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(3秒間継続)

ABSの故障によりブレーキが作動した場合。

診断モードです。

ECUコネクタがECUから切り離されている場合。

CANモジュールとの通信ができない場合、クラスターランプが点灯します。
EBD/パーキングブレーキ警告灯モジュール
アクティブEBDインジケーターランプモジュールは、セルフテストとEBD故障状態を示します。ただし、パーキングブレーキスイッチが作動している場合は、EBD機能に関係なく、EBDインジケーターランプは常に点灯します。EBDインジケーターランプの点灯状態は以下のとおりです。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(3秒間継続)

パーキングブレーキスイッチがオンになっているか、ブレーキ液のレベルが低いとき。

EBD機能が故障した場合。

診断モードです。

ECUコネクタがECUから切り離されている場合。

CANモジュールとの通信ができない場合、クラスターランプが点灯します。
ESC機能/警告灯（ESCシステム）
ESC 機能/警告ランプは、ESC のセルフテストと障害状態を示します。
ESC 機能/警告ランプは次の条件で点灯します。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(3秒間継続)

システム障害により ESC 機能がブロックされた場合。

ESC制御が作動しているとき。（点滅 2 Hz）

診断モード（標準モードを除く）。

CANモジュールとの通信ができない場合、クラスターランプが点灯します。
ESCシャットダウンランプ（ESCシステム）
ESC オフ ランプは、ESC のセルフテストと動作状態を示します。
ESC オフ インジケーターは次の条件下で動作します。

IGN ON後、初期化モードになります。(3秒継続)

運転者が ESC オフ ボタンを押すと、ESC オフ ランプが点灯します。
ESCオン/オフスイッチ（ESCシステム）
ESC オン/オフ スイッチは、ドライバーの入力に応じて ESC 機能をオン/オフ状態間で切り替えるために使用されます。
オン/オフスイッチは、常時開のスナップアクション接点スイッチである必要があります。接点が閉じると、回路はイグニッションに切り替わります。
ESC 機能の初期状態はオンで、スイッチによって状態が切り替わります。