【サービスマニュアル】スマートキーシステム交換 エスティマ
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スマートキーシステム / 説明と操作
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説明
SMART KEYシステムにより、ユーザーは車両へのアクセスと操作を非常に便利に行うことができます。車両へのアクセスには従来のキーやリモコンは必要ありません。
ユーザーはスマートキーフォブを携帯しており、RKEボタンの押下などのユーザーの意識的な操作は必要ありません。スマートキーシステムは、ドアハンドルのボタンを押すだけで起動します。
作動すると、車両は限られた範囲にリクエストを送信します。SMART KEYキーフォブがこのリクエストを受信すると、自動的に車両に応答を送信します。システムはその後、特定のアクション（ロック解除、ロックなど）を実行するか、それとも非アクティブのままにするかを決定します。
繰り返しになりますが、何らかのアクションを実行する前に、車両と SMART KEY キーフォブ間の通信が必要です。
このシステムは次の機能を提供します。
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運転席側と助手席側のドアからのパッシブロック解除
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運転席側と助手席側のドアからのパッシブロック
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パッシブスタート
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トランクのトランクリッドスイッチによるパッシブトランクアクセス
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後部ドアからのパッシブロック
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最大2つのキーフォブをシステムで処理できます
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イモビライザーバックアップアンテナドライバーは、TP認証（つまりアイドルモード）のためにSSBに統合されています。
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エンジン管理システムとの通信
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SRXとの通信
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LF-RF通信
パッシブロック解除
このシステムにより、ユーザーはスマートキーを操作せずに車両にアクセス（ロック解除）できます。この機能はプラットフォームによって以下のように異なる場合があります。
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ドアハンドルのボタンを押す
パッシブブロッキング
このシステムにより、ユーザーはスマート キー フォブを使用してドア ハンドルのボタンを押すことで車両をロックできます。
スタートボタン
このシステムにより、ユーザーはスマートキーを操作せずに、パワーモード（オフ、アクセサリー、イグニッション）の切り替えや、車両のエンジンの始動・停止を行うことができます。エンジン始動システムの仕様ボタンをご覧ください。
リンプホームモード
さらに、このシステムはいわゆる「レームホーム」モードを提供しており、ユーザーはSSBでキーを押すことで車両のすべての機能を制御できます。
スマートキーECU（SMK ECU）
SMK ECUは、「パッシブアンロック」、「パッシブロック」、「パッシブエンジン認証」に関わるすべての機能を制御します。「スタート操作」
入力（ドア ハンドル ボタン、スタート ストップ ボタン (SSB)、PARK ポジション スイッチ）を読み取り、出力（外部アンテナや内部アンテナなど）を制御し、CAN およびシングル ライン インターフェイスを介して他の車両デバイスと通信します。
SMART KEY FOB キーフォブと通信するために、SMK ECU は誘導アンテナの出力でコード化され変調された 125 (または 134.2) kHz 信号として要求 (チャレンジ) を生成し、外部の無線周波数受信機を介して SMART KEY FOB 応答を受信します。
ECU QMS の主な機能ブロックは次のとおりです。
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電源
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フラッシュメモリ付きマイクロコントローラ
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EMSへのシングルラインインターフェース
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入力ステージ
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LFアンテナアンプ/ドライバ
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BCMとのCAN通信
LF アンテナ アンプ/ドライバは、125 (または 134.2) kHz の正弦波搬送信号を生成し、これをさまざまなアンテナに分配します。
スマートキーフォブ
システムは最大 2 個の SMART KEY キー フォブをサポートします。
SMART KEY FOBの主な機能:
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パッシブ機能: LF コールを受信し、RF 応答を自動的に送信します。
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最大 4 つのボタンを備えたクラシック RKE 機能。
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電池の放電または通信障害が発生した場合のトランスポンダーの動作。
アンテナ
低周波放射アンテナ:
車内および車上の誘導アンテナは、ECU アンテナ ドライバーから供給される電流を、SMART KEY テストの搬送波である 125 (または 134.2) kHz の磁場に変換するために使用されます。
3 つのアンテナが車両の外部をカバーします。ドア ハンドルの 2 つのアンテナ (DS と PS) はドアの周囲の領域をカバーし、リア バンパーの 1 つのアンテナはトランクまたはテールゲートの周囲の領域をカバーします。
最大 3 本のアンテナが車両の内部とトランクまたはテールゲートをカバーします。内部に 2 本、トランクまたはテールゲートに 1 本あります。
双方向イモビライザーアンテナ（リンプホーム用）
イモビライザー バックアップ アンテナは、データの送受信に使用されます。磁場 (125 - 135 kHz 呼び出し) を放射し、磁場強度の変化 (トランスポンダー応答) を受信します。
ドアハンドル
運転席側／助手席側の両ドアのフロントドアハンドルには、125kHz（または134.2kHz）放射の低周波アンテナが装備されています。また、フロントドアハンドルにはプッシュボタン式のドアリリース機構も備わっています。
ボタンを押す
ドアハンドルのボタンはトリガーとして機能し、車両を開くかロックするかというユーザーの意図を示します。
ボタンはフロントドアに設置されており、ドアハンドルに組み込まれています。
トランクリッドまたはテールゲートに別のボタンが取り付けられています。
手術
受動的な機能
このシステムにより、ユーザーはスマートキーフォブを使用して、RKEボタンの押下などの操作をすることなく車両にアクセスできます。有効なスマートキーフォブは、車両の特定の範囲内にある必要があります。したがって、このシステムは、以下に指定された範囲内にあるスマートキーフォブを検出し、認証することができます。
動作範囲
SMART KEY FOB は、ドア ハンドルに組み込まれた外部アンテナの周囲半径 0.7 m 以上の自由空間内で、車両から外部アンテナを介して送信された通話を受信して解釈します。下の図を参照してください。
スマートキーフォブは、ドアハンドルに内蔵された外部アンテナの周囲0.7m以上の自由空間で、車両から送信された通話を外部アンテナ経由で受信し、解釈します。下の画像を参照してください。
パッシブアクセス（パッシブエントリ）
すべてのドアがロックされているときにドアハンドルのボタンの1つを押すと、運転者が車両にアクセスする意図を示し、システムがロック解除を開始します。
パッシブブロッキング（出口）
次のいずれかの条件が満たされているときに、ドア ハンドルのいずれかのボタンを押します。
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少なくとも1つのドアが開いており、2段階タイマーが動作していないか、
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2 段階タイマーが作動しており、前面左側を除くボタンの 1 つがトリガーされます。
オペレーターの車両をロックする意図を示し、ロックシステムを起動します。
パッシブオープンリアドア
テールゲートが閉じている状態でトランクリッドスイッチを押すと、オペレーターがテールゲートを開ける意思を示し、システムが起動します。SMK ECUは、外部バンパーアンテナを介してスマートキーフォブにRFコールを送信します。スマートキーフォブはRFレスポンスで応答します。受信したレスポンスが期待されるレスポンスと一致する場合、SMK ECUはCANネットワークを介して「テールゲート開」メッセージを送信します。
スマートキーリマインダー1
前提条件:
すべての端末がオフで、少なくとも 1 つのドアが開いてロックされており、CAN/LIN がアクティブな間、SMK によって 100 ミリ秒ごとに定期的にロック解除状態がチェックされます。
イベント：
少なくとも 1 つのドア ハンドルのステータスがロック解除からロックに変更されました。
QMSアクション:
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キーフォブがアクティブでない場合
QMSは車内のキーフォブを検索します。IDと同じLF戦略を使用する必要があります。アウト警告（登録のみ、認証なし）
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キーフォブがアクティブの場合
SMKは有効なTPを見つけるためにPDMに要求を送信します
キーフォブまたは TP が見つからない場合は、何もする必要はありません。
有効なキーフォブまたは有効な TP が検出されると、SMK はキーフォブ番号を使用して CAN キーロック解除メッセージを送信し、車両のロックを解除します。
有効なキーフォブが検出されると、SMK はキーフォブ番号を含む CAN/LIN キーロック解除リマインダー メッセージを送信して車両のロックを解除します。
スマートキーリマインダー2
前提条件:
すべての端末がオフで、ドア（トランクを含む）が開いており、FOB-IN またはロック状態はありません（CAN/LIN がアクティブな間、SMK によって 100 ミリ秒ごとに定期的にチェックされます）。
カーアクション：
ハンドルがロックされているかロック中の状態で最後のドアまたはトランクを閉める
QMSアクション:
ドアが閉まってから 500 ミリ秒後にすべてのドアがロックされている場合、次のようになります。
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キーフォブがアクティブでない場合
SMK は車内のキーフォブを検索します。
識別子が見つからない場合の警告の場合と同じ LF 戦略を使用する必要があります (登録のみ、認証なし)。
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キーフォブがアクティブの場合
SMKは有効なTPを見つけるためにPDMに要求を送信します
キーフォブが見つからない場合は、何もする必要はありません。
有効なキーフォブまたは有効な TP が見つかった場合、SMK は CAN 経由でロック解除コマンドを送信し、追加の警告ブザーを鳴らします。
有効なキーフォブが見つかった場合、SMK は CAN/LIN 経由でロック解除コマンドを送信し、追加の警告ブザーを鳴らします。
スマートキードアロック警告
ドアロック警告1
前提条件:
(少なくとも 1 つのドア ハンドルがロック解除されている) かつ (ACC オンまたは IGN オン) かつ (FOB-IN なし) の場合:
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（すべてのドアが閉まっている）および（トランクが閉まっている）
イベント：
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ユーザーはドアハンドルまたはトランクのボタンを押す
QMSアクション:
QMSは車外のキーフォブを検索します。「シナリオ」で定義されたものと同じLF戦略を使用する必要があります。差動I/Oアクセス。
ドアロック警告2
前提条件:
パッシブ ロックの前提条件と同じですが、少なくとも 1 つのドアが開いています。
イベント：
ユーザーはドアハンドルのボタンを押します。
QMSアクション:
QMSは車外のキーフォブを検索します。「シナリオ」で定義されたものと同じLF戦略を使用する必要があります。差動I/Oアクセス。
キーフォブが見つからない場合は、何もする必要はありません。
ブザーの動作時間（3秒）内に前提条件が満たされなくなった場合、SMK ECUは直ちにブザーをオフにします。
ドアロック警告3
前提条件:
パッシブブロッキングの前提条件と同じ
ユーザーアクション:
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ユーザーがドアハンドルボタンを押す
ECU QMSのアクション:
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ATWS（盗難防止警告システム）がDISARM状態の場合、SMK ECUは車内のキーフォブを検索します（「ドアロック」警告（3"シナリオ）を使用）。
キーフォブが見つからない場合は、パッシブ ロックが実行されます。
有効なキーフォブが検出されると、SMK ECU は外部ブザーを起動します。
アクティビティ タイマーが期限切れの場合、ACC がオンの場合、IGN1 がオンの場合、すべてのドアが閉じられていない場合、または FOB-IN の場合、SMK ECU はブザーを直ちにオフにします。
SMK ECU は、内部のキー フォブを検索した後、車両の外部のキー フォブも検索します。
スマートキーインジケーター警告
QMSアクション:
前提条件が満たされている間、SMK ECU は定期的に車両内のキー フォブを検索します。識別子がない (登録のみ、認証なし) ことを警告するように定義されているため、同じ LF 戦略を使用する必要があります。定期的とは、検索が 3 秒ごとに実行されることを意味します。
キーフォブが見つからない場合、SMK ECUはキーをアクティブ化します。すべての前提条件が満たされているため、インジケーターランプが点灯し、3秒後に再度検索を実行します。
有効なキーフォブが検出されると、SMK ECUはキー操作を停止します。インジケーターランプが消灯し、（1つのドアが開いている場合）3秒後に別の検索を実行します。開いているドアがない場合は、次のドアのみを検索します。前提条件が有効な場合、1つのドアを開くと検索が再開されます。
ユーザー情報機能
ID OUT警告
前提条件:
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(ACC または IGN1) & (ドアまたはトランクが開いている)
イベント：
最後に開いた扉は閉まった
QMSのアクション:
SMK は車内の SMART KEY キーフォブを探しています。
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有効な SMART KEY FOB が見つからない場合、SMK は外部ブザーをアクティブ化し、CAN 経由で ID OUT WNG を送信します (外部ブザー警告と内部ブザー)。
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有効なキーフォブ内の端子のオン/オフ中にドアが開閉されると、SMKは認証を再度有効にし、警告を停止します。キーフォブがACCモードの場合、SMKはイモビライザーランプを点灯させます。
LF エラー (LF 過熱または LF アンテナ過熱) が発生した場合、システムはキー フォブが見つからない場合と同じように動作します。
イモビライザーランプ
PIF を MSL から取り外して再度挿入するか、MSL ノブを押すと、ランプが再び点灯します。
キーフォブ低電池電圧検出
キーフォブのバッテリー状態を判断するために、キーフォブには低電圧測定・検出機能が実装されています。キーフォブのボタンが押されたとき、または低電圧測定コマンドを受信したときに、バッテリー電圧が測定されます。
キーフォブがバッテリー電圧が低いことを検出すると、ボタンを押しても LED は点灯しません。
トレーニングの説明
この章では、SMK および FOB のトレーニング手順について説明します。
QMS とキーフォブをトレーニングするには、診断デバイスへの接続が必要です。
トレーニングモード
どのモードでも、学習プロセスは SMK によって制御されます。
トレーニング サービスを開始する前に、Fob-In 信号がアクティブになっており、車両の秘密コード (PIN コードと呼ばれる) を知っている必要があります。
トレーニングモード
このモードは、ディーラーがQMSやキーセットを交換したり、既存のシステムに追加のキーを登録したりするために使用されます。これは、システムが既に特定のPINコードを学習していることを意味します。PINコードは車両の寿命を通じて固定されるため、このモードでも同じPINコードを使用する必要があります。そうしないと、学習は失敗します。
トレーニングモード 手順の説明（ステップバイステップ）
目的: サービスステーションでのトレーニングの主要手順
追加または新しいキーの学習: 同じPINですでに学習されたSMK
交換後の始動（初期始動）
新しいスマートキーまたはキーフォブを交換した後、次の順序で起動が可能です。
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これは処女状態から始めるためのものです
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関連するすべての部品は新品同様の状態です（スマートキー、IPM、ECM）
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ブレーキペダルをPまたはNレンジで踏みます
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バージンスマートキーでスタートボタンを1回押します。
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