【整備書】ESP制御 ABS/EBD TCS AYC 点検ソルテラ警告灯

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ESPの説明
最適な運転安全性には、ESP (Electronic Stability Program) という名前が付けられました。
ESP は、危険な状況でのパニック反応などの重大な運転状況を認識し、ブレーキペダルやアクセルペダルを踏むことなく、車輪を個別にブレーキし、エンジン制御に介入することで車両を安定させます。
ESPは、ABS、TCS、EBD、ESPの機能に加え、アクティブ・ヨー・コントロール（AYC）と呼ばれる機能を追加します。ABS/TCSは制動時および加速時のホイールスリップを制御し、主に車両の縦方向の挙動に介入しますが、アクティブ・ヨー・コントロールは車両の垂直軸周りを安定させます。
これは、ドライバーによる操作を必要とせずに、車輪を個別にブレーキし、瞬間的なエンジントルクを調整することによって実現されます。
ESP は主に、センサー、電子制御ユニット、アクチュエータの 3 つのコンポーネントで構成されています。
当然のことながら、スタビリティコントロールはあらゆる運転状況および操作状況で作動します。特定の運転状況では、ドライバーの指示により、ABS/TCSがESPと同時に作動する場合があります。
安定制御機能が故障した場合、主な安全機能である ABS は作動し続けます。

ESP制御の説明
ESP システムには、ABS/EBD、TCS、AYC (アクティブヨーコントロール) 機能が含まれています。
ABS/EBD機能：ECUは4つの車輪センサーからのアクティブセンサー信号（電流オフセット）を矩形波に変換します。これらの信号を用いて、ECUは車速と4輪の加減速度を算出し、ABS/EBDシステムの作動の有無を判断します。
TCS機能は、CAN通信機能を介してブレーキ圧力を付加し、エンジントルクを低減することで、進行方向の車輪のスリップを防止します。TCSは、車輪速センサーの信号を用いてABS機能による車輪のスリップを検知します。
AYC機能は、車両の挙動を不安定にすることを防止します。AYCは、車両の挙動を判断するために、操舵センサー（ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ステアリングホイール角センサー）からの信号を使用します。
車両の操縦が不安定な場合（オーバーステアまたはアンダーステア）、AYC 機能は特定の車輪にブレーキ圧力をかけ、CAN 経由でエンジントルク低減信号を送信します。
イグニッションがオンになると、ECUは継続的にシステムの故障を診断します。（自己診断）システムの故障が検出されると、ECUはブレーキ/ABS/ESP警告灯を通じてドライバーにシステム故障を知らせます。（フェイルセーフ警告）

バリアントコーディング
HECUには、車両のパワートレイン構成に基づいてバリアントコードがプログラムされています。このバリアントコードは、適切なESP演算を決定するために使用されます。HECUを交換するたびに、バリアントコードのプログラミングを行う必要があります。

入力と出力の図

電源の動作モード

ステップ1
ESPはドライバーの意図を分析します。
ステップ2
ESPで車の動きを分析します。
ステップ3
HECU は必要な戦略を計算し、適切なバルブをアクティブ化し、車両の安定性を維持するために CAN 経由でトルク制御要求を送信します。
電源の動作モード
ESP は作動しません通常のブレーキ。

入口バルブ（IV）
排気バルブ（EV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧セレクターバルブ（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキ
開ける
近い
開ける
近い
オフ

IV: 入口バルブ
OV: 排気バルブ
RL: 後輪（左）
FR: 右前輪
FL: 左前輪
RR: 右後輪
RP: 逆ポンプ
TCV: トラクションコントロールバルブ
HSV: 高圧切替弁

ESPブーストモード

入口バルブ（IV）
排気バルブ（EV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧セレクターバルブ（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキ
開ける
近い
閉じる（部分的に）
開ける
ON（モーター速度制御）

IV: 入口バルブ
OV: 排気バルブ
RL: 後輪（左）
FR: 右前輪
FL: 左前輪
RR: 右後輪
RP: 逆ポンプ
TCV: トラクションコントロールバルブ
HSV: 高圧切替弁

ESP ホールドモード (FR のみで制御)

入口バルブ（IV）
排気バルブ（EV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧セレクターバルブ（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキ
近い
近い
閉じる（部分的に）
開ける
オフ

IV: 入口バルブ
OV: 排気バルブ
RL: 後輪（左）
FR: 右前輪
FL: 左前輪
RR: 右後輪
RP: 逆ポンプ
TCV: トラクションコントロールバルブ
HSV: 高圧切替弁

ESP低減モード（FR調整のみ）

入口バルブ（IV）
排気バルブ（EV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧セレクターバルブ（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキ
近い
開ける
閉じる（部分的に）
開ける
ON（低速エンジン制御）

IV: 入口バルブ
OV: 排気バルブ
RL: 後輪（左）
FR: 右前輪
FL: 左前輪
RR: 右後輪
RP: 逆ポンプ
TCV: トラクションコントロールバルブ
HSV: 高圧切替弁

ABS警告灯
ABSインジケーターライトは、セルフテストの実行中であり、ABSに不具合があることを示します。ABSインジケーターライトは以下の場合に点灯します。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(継続して3秒間)

ABSの故障によりブレーキが作動した場合。

診断モードです。

ECUコネクタがECUから切り離されている場合。
EBD/パーキングブレーキ警告灯
作動中のEBDインジケーターランプは、セルフテストとEBDの故障状態を示します。ただし、パーキングブレーキスイッチが作動している場合は、EBD機能に関係なく、EBDインジケーターランプは常に点灯します。EBDインジケーターランプの点灯状態は以下のとおりです。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(継続して3秒間)

パーキングブレーキスイッチがオンになっているか、ブレーキ液のレベルが低いとき。

EBD機能が故障した場合。

診断モードです。

ECUコネクタがECUから切り離されている場合。
ESP機能/警告灯（ESPシステム）
ESP 機能/警告インジケーターは、ESP セルフテストと障害状態を示します。
ESP 機能/警告インジケータは次の条件下で作動します。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(継続して3秒間)

障害によりESP機能が抑制された場合。

診断モードです。

ESPシステムが作動しているとき。（点滅 2 Hz）
ESP OFFランプ（ESPシステム）
ESP OFF ランプは、ESP のセルフテストと動作状態を示します。
ESP OFF ランプは次の条件で点灯します。

IGN ON後の初期化フェーズ中。(継続して3秒間)

運転者がスイッチを使用して ESP 機能をオフにしたとき。
ESPオン/オフスイッチ（ESPシステム）
ESP オン/オフスイッチは、ドライバーの操作に応じて ESP 機能をオン/オフの状態に切り替えるために使用する必要があります。
オン/オフスイッチは、常時開のスナップアクション接点スイッチとします。
ESP 機能の初期状態はオンであり、スイッチは ESP 状態の変更を要求するために使用されます。