【整備書】ESPコントロールユニット交換手順 XV ハイブリッド

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除去

1. イグニッションをオフにします。
2. HECU コネクタ ロックを引き上げて、コネクタを外します。
3. レンチでナットを反時計回りに回して、ブレーキ ラインを HECU から外します。
   締め付けトルク:
   ABS：13.7～16.7Nm（1.4～1.7kgfm、10.1～12.3lbft）
4. HECU ブラケットのボルトを緩めて、HECU とブラケットを取り外します。
   締め付けトルク:
   19.6 ~ 29.4 N·m (2.0 ~ 3.0 kgf·m, 14.5 ~ 21.7 lbft)
5. HECU を分解しないでください。
6. HECU は輸送および保管する必要があります。
7. 決してHECUを叩かないでください。
8. ブラケットのボルトを緩めて、ブラケットを HECU から取り外します。
   締め付けトルク:
   5.9 ~ 9.8 N·m (0.6 ~ 1.0 kgf·m, 4.3 ~ 7.2 lbft)

インストール

1. 
   取り付けは取り外しの逆の手順で行います。
2. 
   HECU 取り付けボルトとナットを指定トルクで締めます。
3. 
   取り付け後、ブレーキシステムのエア抜きを行ってください。
   （ブレーキシステム 「ESPシステム、ブレーキシステムのブリーディング」を参照）
4. 
   自動車診断機 をダッシュ​​ボードの下にあるデータ リンク コネクタに接続します。
5. 
   自動車診断機 画面で選択して指示に従います。
   [コーディングオプション]

[自動的に検出された構成のリセット]

【縦加速度センサーの校正】

[SASキャリブレーション]