【故障事例】車線逸脱警報システム警告灯ステラカスタム LA160

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説明
ブロック図

LDWSは次のブロックで構成されています
いいえ
要素
関数
位置
1
LDWSブロック

車線逸脱警報システム (LDWS): 前方の車線を検知し、車両が道路から逸脱する危険がある場合に警告を発します。
FCW: 車両の前方を監視し、衝突の危険がある場合に警告機能を作動します。
ハイビームアシスト（HBA）：前方車両のヘッドライトとテールライトを検知し、ハイビームのオン/オフを切り替えます。
フロントガラス
2
LDWSスイッチ
LDWSオン/オフスイッチ
緊急現場（左）
3
多機能スイッチ
HBA オン/オフスイッチ (MF: 自動モード)
ハンドル
4
ユーザー設定メニュー
FCWオン/オフメニュー
クラスターメニュー
5
クラスター/ブザー
FCW/LDWSの弱体化
クラスタ

LDWSカメラユニットは、入力されたビデオ信号を用いて以下の機能を処理する。

車線検出と分析

車両前方の光の検出

前方車両の状態を検知・分析し、必要に応じてドライバーに警告音（またはメッセージ）を発します。

車線逸脱警報システムは、高速 CAN バスを介して情報を送信します。

車線逸脱警報システム（LDWS）ユニット

車線逸脱警報システムは、カメラ映像と車両信号情報に基づいて前方の車線を認識し、車線逸脱をドライバーに警告する便利な装置です。カメラユニットを起動し、入力されたカメラ映像を演算処理することで車線を認識します。
センサーモジュールは、カメラユニットで前方の車線を検出し、画面上の画像を処理し、維持すべき車線を決定し、車両の中心オフセット、道路幅、車両の操舵角、道路曲率などの主要なパラメータを計算します。画面上の画像を処理して車線を認識する手順は以下のとおりです。
（1）
道路画像入力手順における土地探査
（2）
レーン割り当てによる濾過計算
（3）
車線候補点（車線と推定される構成点）の抽出
（4）
候補地点を用いた土地探査

LDWS 運用プロセス
LDWSスイッチを押すと、車線逸脱警報システムの作動状態が中央に表示され、LDWSランプが点灯します。
ディスプレイの具体的な分類は次の表のとおりです。
カテゴリ
手術
LDWSの表示と通知
コントロール
（ボタン）
の上
LDWSを含む。

電源を切った
LDWSオフ
操作状況
クラスターインジケーター
利用規約
LDWSシステムがオンの状態で車速が設定速度を超えると作動します。

[発進時：70 km/h（44 mph）^]
[停止時：66 km/h（41 mph）v]

? 車線逸脱警報（LDWS）は、方向指示灯またはハザードランプが点灯している場合は作動しません。

FCWSの運用プロセス
カテゴリ
手術
LDWSの表示と通知
コントロール
（USM）
の上
FCW込み

電源を切った
FCWオフ
操作状況
アラームがオンになっている場合にのみ表示されます。
利用規約
FCW機能がオンの状態で車速が設定速度を超えると作動します。

[発進時：40 km/h（25 mph）^]
[停止時：35 km/h（22 mph）v]

FKVSディスプレイ
FCWSコントロールスイッチ：ユーザー設定メニュー（USM）で構成されています
ハイビームアシスト
（マルチファンクションスイッチオート/ハイビームポジション）
カテゴリ
手術
LDWSの表示と通知
コントロール
（ボタン）
の上
マルチファンクションスイッチが「自動」の位置に設定されているときに、ハイビームスイッチをオンにすると（リターンを押します）。

HBAオン + ロービーム

HBAオン+ハイビーム
電源を切った
マルチファンクションスイッチが自動位置にないとき、または HBA がオンのときにハイビームスイッチが再度アクティブ化された場合。
操作状況
クラスターディスプレイ
利用規約
HBAがオンの状態で車速が設定速度を超えると作動します。

[発進: 45 km/h (28 mph) ^]
[停止: 30 km/h (18 mph) v]

? マルチファンクションスイッチが自動位置にあり、ロービームがオンの場合にのみ作動します。

LDWSオン/オフスイッチ
LDWSスイッチを押すと、LDWSがオンになり、LDWS表示灯が点灯します。もう一度スイッチを押すと、LDWSがオフになり、表示灯が消灯します。

自動ハイビーム制御スイッチ：マルチファンクションスイッチのライトスイッチをAUTO位置に設定し、ライトスイッチをハイビーム位置（押す）に設定すると、自動ハイビーム制御システムが作動します。

ライトスイッチがAUTO位置またはハイビーム位置に設定されていない場合、自動ハイビーム制御システムはオフになります。

LDWS警報方式

視覚的な警告: 出口方向の車線が黄色に点滅します。
LDWSの動作条件
LDWSの動作条件は次のとおりです。
LDWSスイッチをオンにする必要があります。スイッチがオンになると、インストルメントパネルのLDWSライトが点灯します。
LDWS 機能がオンで、車速が 70 km/h (44 mph) を超えると作動します。
車速が 65 ～ 70 km/h (41 ～ 44 mph) 未満の場合、アラーム機能は事前に停止され、70 km/h (44 mph) を超えるとアラームが再開されます。
左右のライトで車線変更を知らせる際、警報は鳴りません。
左右の方向指示器がオフになってから 2 秒後に、出口警告機能が再開されます。
ハザードランプが点灯しているときは、車線逸脱警報機能も無効になります。
方向指示器スイッチをオンにして、「車線変更」で車線を変更します。制御不能な意図しない車線変更を行うと、警告が作動します。
車両の40%以上が車線を横切ると、車線変更出口を認識してアラームが作動します。
車線逸脱警報システムは、車両が車線の中央を走行しているときは作動しません。