【サービスマニュアル】車線逸脱警報システム警告灯 RP8 RP5

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車線逸脱警報システム（LDWS）/説明と操作
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / ボディ電気系統 / 車線逸脱警報システム (LDWS) / 説明と操作

説明
システム操作
通常、車線逸脱警告は時速 70 km (43 mph) を超える速度で作動しますが、ドライバーが方向指示器を使用せずに意図せず車線から逸脱した場合は抑制されます。
システムの動作条件

利用規約
（1）
意図しない車線逸脱が発生すると警告が生成されます。
（2）
ドライバーが車線から出るため方向指示器を作動させた場合、警告は生成されません。
車の状態
（1）
車両の加速速度が一定速度を超えると、LDWシステムが作動します。
（2）
方向指示器を使用しない場合は、LDW システムが作動します。
路面状況
（1）
ストライプが見えて認識できる場合、LDWS は通常モードで動作できます。
（2）
高速道路、地方道路、都市高速道路を含むすべての道路で、時速70kmから2.5kmの速度で運転できます。
道路幅は最大5.0メートル。
（3）
路面材質：アスファルト道路、コンクリート道路
（4）
トラックの色: 白、黄、青、
（5）
道路修理のための臨時車線標識
（6）
ストライプが見えて認識できるため、LDWSは季節や時間に関係なく通常モードで動作できます。
（7）
雨や濡れた道路などの悪天候や時間制限に関係なく、部分的に見える車線マーカーの下で運転します。
（8）
半径250メートルの曲線に沿って行われる
車線逸脱警報
この車線逸脱警報アルゴリズムは、すべての HKMC 車両向けに設計されており、LDWS に適用されます。
車線逸脱警報初速度: 70 km/h
（1）
初期速度警告：70 km/h
（2）
停止警告速度：65 km/h
本仕様では、車速の変化に応じてシステム警報がオン/オフを繰り返すことを防止するため、警報停止速度をヒステリシス特性の55km/hに設定しています。
予防方法
（1）
警告装置
クラスター、ブザー
（2）
クラスター表示シンボル

バンドが検出されませんでした
車線逸脱検知・警告システム作動
右側偏位

左側偏位
フロントガラスワイパーモーターの速度は45rpm以上です。
システム故障

※車両の液晶ディスプレイや警報により表示される記号や期間は異なります。
（点滅期間は調整可能です。）
トラックタイプ
LDW システムは、道路上の実線、点線、ボット点、黄色の反射ストライプを認識できます。
二車線道路の場合、LDWシステムは内側の車線を検知できます。これが破線の基準となります。
ダブルストライプ認識
二重車線の場合、LDW システムは内側の車線を認識できます。
車線逸脱検知
車線逸脱は、車両の速度、車線の幅、色によって決まります。
LDW システムでは、車線認識の誤差限界を 8 cm 未満に設定しています。

パス幅（L）
車線幅が2.5～5.0m（北米基準を含む）の場合、車線逸脱警報が作動します。また、車線幅が2.8m未満の場合は、車線逸脱警報は作動しません。
描画線の幅（p）
ペイントされた線の幅は16cm（最小10cm、最大55cm）です。LDWSは左右の車線の色を識別できます。技術的に可能であれば、実線と点線の車線も識別できます。
車幅（W）
車両の幅は車両の種類によって決まります。
左、右の通常のストライプ（青、白、右黄色）
状態：トラックの標準幅は16cmです。
A.
車線逸脱警報
車両の車輪が車線に到達したときに車線逸脱警報信号が標準装備されます。
b.
車線逸脱警報キャンセル
車両が車線幅の40％以上反対車線側に逸脱すると、警告は停止します。
2本の線（縞模様）のうち1本を認識するケース
2 つの車線のうち 1 つが検出されると、システムは 1 つの車線を使用して車両を離れることについて警告を発します。
車線逸脱警報の無効化
方向指示器が作動している
A.
方向指示器を点灯した後に車線を離れる
方向指示器を作動させた後に車両が車線を逸脱した場合、車線逸脱警報は作動しません。方向指示器が作動している間は警告音は鳴りません。方向指示器を作動させた後に車両が車線を逸脱した際に方向指示器が作動していない場合は、システムが車線を検知できる2秒後に警告を発することがあります。
方向指示器を点灯したまま車線を離れた後、方向指示器を消灯すると、2秒後に警告信号が鳴る場合があります。
b.
車線を外れた後は方向指示器が作動します。
ドライバーが車線を外れるとき方向指示器を作動させると、アラームは直ちに解除されます。
方向指示器をオフにしてから 2 秒後にアラームが再び作動する場合があります。
半径250m未満のカーブでの追跡
車線認識により得られた測定カーブ半径とヨーレートが250m未満のとき、
LDWSは車線逸脱を警告しません。LDWSは250m未満の道路曲率を検知できます。
（R >= 250 m）
レーンは認識できない
A.
警告中は車線が認識できなくなる

車線逸脱警報では、1 つの車線が認識できなくなる場合、事前に測定した車線の幅、陰影、曲率を使用して警報が作動します。

車線逸脱警報の場合、両車線が認識不能になったとき：車線逸脱警報は即時停止し、LDWS は車線が認識不能であることを示す信号を出してドライバーに警告します。
b.
線が認識できない
車両が車線を走行しているときに、車線が認識されない場合、LDWSは前回の画像処理から測定された前回の車線幅を使用して、車線逸脱警報を発することができます。LDWSは通常、前回の認識結果に車線の色を割り当てますが、システム操作や電源のオン/オフに変化があり、システムが車線の色を検出できない場合でも、システムは車線逸脱を検出することができます。警報アルゴリズムは、車線の色を白に割り当てます。システムが認識されない車線状態を維持すると、システム状態は認識されない車線状態に変わります。
V.
どちらのストライプも認識できない
LDWSは、認識されていない車線の状態を信号で知らせます。追加のインジケーターがいずれも表示されていない場合、システムは認識状態を示しません。

LDWS は連続した線を車線として認識できますが、道路の急カーブに関しては車線認識能力が制限されます。
また、次の場合にはシステムが正常に機能しない可能性があります。

車線標示が欠落しているか消去されています（車線を特定できませんでした）。

悪天候のため視界が悪い。

光が弱い、または周囲の照明条件が突然変化する。

急カーブ（曲率半径250m未満）

交通車線の端に沿った歩道やその他の分離構造物。

汚れたフロントガラス（カメラの視界が悪い）。
カメラのキャリブレーション