【サービスマニュアル】リアパーキングアシスト修理エリシオン

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リアパーキングアシストシステム / 説明と操作
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / ボディ電気系統 / リアパーキングアシストシステム / 説明と操作

システムの概要
RPAS（リアパーキングアシスト）は、駐車時や低速走行時にドライバーに注意を促す電子運転支援システムです。センサーは超音波を用いて車両周辺の物体を検知します。
RPASは4つのRPSセンサーで構成され、障害物を検知し、その結果を3段階（第1、第2、第3）の警報レベルに分類して通信リンクを介してBCMに送信します。BCMはスレーブセンサーから送信された通信メッセージに基づいて警報レベルを判定し、ブザーを鳴らしたり、データを送信してディスプレイに表示したりします。

システムのブロック図

システム動作仕様。

初期モード
（1）
IGN1+ R Gear のシステム初期化時間は 500 ミリ秒です。
（2）
RPAS は初期化中に LID を認識し、センサー ID を設定します。
（3）
RPAS は各センサーをアクティブ化し、BCM の初期化が完了した後に診断を実行します。
（4）
センサーがエラーメッセージを送信せず、エラー診断が完了した後、R PAS スタートブザーは正常に動作します。
（5）
いずれかのセンサーから故障を受信した場合、R PAS の「ブザースタート」は作動しませんが、ハザード警告灯が一瞬作動します。
表示オプションがある場合は、警告サインも表示されます。
（6）
センサーが故障するとブザーが 1 回鳴りますが、問題が完全に解決されるまでディスプレイは点灯したままになります。
通常モード
（1）
IGN1 ON+R 後、回線上での通信が開始され、手順が続行されます。
（2）
BCMは各センサーに1回ずつ操作要求メッセージを送信し、システムの初期状態を確認し、4つのセンサーを同時に作動させます。このとき、問題がなければ、RからRへの500msの遷移後、300ms間隔でアラームが作動します。
（3）
初期化後、アラーム出力が完了してから 100 ms 後に通常モードが開始されます。
（4）
障害物警報は3つのレベルに分かれています。
1 番目と 2 番目のアラームは断続的に鳴り、3 番目のアラームは継続的に鳴ります。
（5）
RPAS 作動時の車両の実効速度は 10 km/h 未満です。
（6）
より詳細な通信仕様については、デジタル PAS プロジェクトの LIN 通信セクションを参照してください。
検出ゾーン
測定条件：PVCポール（直径75mm、長さ3m）、常温
検出された物体までの距離（センサーの正面で直接測定）
61cm（24.0インチ）～120cm（47.2インチ）: ±15cm（5.9インチ）
31cm（12.2インチ）～60cm（23.6インチ）：±15cm（5.9インチ）
30 cm (11.8 インチ) 未満: ±10 cm (3.9 インチ)
水平検出ゾーン

垂直検出ゾーン

距離の測定
直接測定
送信と受信は1つのセンサーで行われる
（各センサーバージョンのRL、RCL、RCR、RR）

間接測定
（RCL → RL、RCL → RCR、RCR → RCL、RCR → RR の順に実行）
2 個または 3 個のセンサーがある場合、そのうちの 1 個が送信し、他のセンサーが受信します。

直接測定と間接測定を同時に
センサーが 2 つまたは 3 つある場合、1 つのセンサーが送信と受信の両方を実行し、他のセンサーは受信のみを実行します。

DPAS警報システム
RPASセンサーが物体を検知すると、ブザーなどの可聴信号装置を用いて警告が発せられます。RPASセンサーはLIN通信を介してBCMにデータを送信し、BCMは優先度に基づいて各RPASセンサーに可聴警告を発します。BCMは、クラスターなどの可視信号装置を送信する場合にのみゲートウェイとして機能します。

BCMディスプレイにおけるセンサーブザー／情報処理方法。RL/RRセンサー情報の場合、BCMは各センサーを直接処理し、表示とブザー出力機能に直接影響します。CL/CRセンサーブザー出力の場合、BCMは中央クラスターの情報を処理し、両方のセンサーを優先します。
システム運用仕様
システム電源投入時（IGN ONおよびR送信後）、マイコンは各センサーチャンネルのチェックを行います。異常が検出された場合は、300ms後と500ms後にブザーが鳴ります。ただし、センサー異常が検出された場合は、初期アラームをトリガーするのではなく、対応するセンサーのブザーが鳴ります。通常モードへの移行方法は以下のとおりです。

R Gear の場合、システム機能は次のようになります。

Rギアを解放すると、以下のように動作します。

※許容信号誤差範囲は±10％です
警報出力特性は、センサー間の距離に応じて分類されます。
警報レベルの優先度に応じた状態のロジックは以下のとおりです。（同一センサー）

αの値の決定

低優先度センサーオフ: α = 0 ms
低優先度センサー第 1 警告レベル: α < 340 ms
低優先度センサー第2警告レベル: α < 170 ms
*β値の決定
低優先度センサー第1警告レベル: β = 1700 ms
低優先度センサー第2警告レベル: β = 1700 ms
低優先度センサー第3警告レベル: β = 700 ms
下図のように距離を検知してアラームを制御します。
第一警戒区域（61～120 cm / 24～47.2インチ）
第2警告ゾーン（31～80 cm / 12.2～23.6インチ）
第3警告ゾーン（30 cm / 11.8インチ未満）

視覚警報インジケータ仕様
ギアが R 位置にセットされると、インストルメントクラスターのインジケーターが下図のように点灯します。
システムが物体を検知すると、すぐにインジケーターが点灯します。検知中に物体が検出されなかった場合は、アラームを表示せずにインジケーターが2秒間点灯し、物体を検知すると消灯します。
（ただし、第3段階のアラームを「アラームなし」に変更すると、2秒間点灯して消灯します。）

障害物検知位置のみを表示します。

第3レベルの警報が発生すると、インジケーターが1秒間隔で点滅します。

通常の警報レベルを表示する場合、RCR/RCLインジケータが優先的に組み合わされます。
通信規格
このセクションでは、RPAS と BCM の関係を定義します。
RPAS は、この文書に従って物体検出結果とセンサー診断結果を BCM に送信し、BCM が警報の役割を引き継ぎます。
インジケーターは送信された位置とアラームデータを表示し、アラームの場合は最も近いデータを見つけ、最初に最も近いデータに対してアラーム信号を発します。
(例: RL が第 1 ステップアラーム、RR が第 3 ステップの場合、RR アラームが優先されます。)