【サービスマニュアル】サラウンドビューモニタリング故障 RC5

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サラウンドビューモニタリングシステム（SVM）/説明と操作
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / ボディ電気系統 / サラウンドビューモニタリング（SVM）システム / 説明と操作

説明
サラウンドビューモニタリング（SVM）システムは、車両周囲の360度ビデオ監視を提供します。このシステムは、車両周囲（前方、両側面、後方）に設置された4台の超光学カメラで構成されています。
これらのカメラからのビデオには、歪み補正、時間領域変換、ビデオ融合テクノロジーが適用され、車両周囲の空の画像やその他のさまざまな表示モードが提供されます。
SVM システムは、駐車中や低速走行中に車両周囲のビデオ映像をドライバーに提供し、ドライバーの安全性と利便性を高めます。
さらに、ステアリングホイールの同期ガイドライン表示、前方および後方物体警告、A/S（インラインを含む）公差補正機能など、車両周囲のビデオ画像も表示します。

車両の四方に搭載された超光学カメラからの映像をヘッドユニットのスクリーンに表示するシステムです。車両周囲の360度上空映像に加え、様々な表示モードを備えています。SVMシステムは、駐車時や低速走行時に車両周囲の映像をドライバーに提供し、安全性と利便性を向上させます。
主な特徴

周囲の車両のビデオ表示
サラウンドビデオディスプレイ機能は、車両が低速走行中または後退時に、4台のカメラで撮影した360度映像をヘッドユニットディスプレイに表示します。SVMシステムは、車両の走行状態とドライバーの選択に基づいて、合計8種類のサラウンドビデオ表示モードを提供します。
ガイドライン表示とステアリングホイール同期機能
ガイドライン表示とステアリングホイールは連動しています。駐車時のドライバーアシスタンス機能は特に重要です。ステアリングホイールはリアビュービデオディスプレイと連動し、車両の進行方向を把握し、正しいステアリング操作を保証するためのガイドラインを表示します。
前方/後方物体アラート（障害物検知機能）
システムは、車両の前部/後部に設置されたPASまたはSPASセンサーから障害物警告信号を受信し、障害物の位置をAVMヘッドユニット画面に表示します。
許容差補正（A/Sを含む）
SVM ECMには、組立ラインの設置公差によって発生する可能性のあるSVMの偏差を補正するための手動公差補正ソフトウェアが組み込まれています。適切な公差補正を実行するには、まず適切な動作環境を設定する必要があります。
主な特徴
いいえ。
主な特徴
詳細な説明
注記
1
8 表示モード表示
•
4つのフロントビューモードと4つのリアビューモードディスプレイ
8モードビデオフュージョン
2
フロントアシストモード選択機能
•
フロントモード選択スイッチを使用してフロントモードのみを表示する
PAS AVMスイッチと同じ
3
リアステアリング連動駐車ガイドライン表示
•
後退時にステアリングホイールと同期して駐車ガイドラインを表示します。
リアビデオ上のディスプレイ
4
障害物表示PAS
•
後方および前方PASからの障害物警告の表示
クラスターとヘッドユニットの両方に表示
5
ユーザー設定パラメータ
•
同期ステアリングホイールガイド表示を選択する
•
前方/後方障害物表示を選択
•
前面/背面ビューのホーム画面を選択
追加の表示設定を提供します
6
組立ラインとA/S公差補正機能
•
補正許容差カメラの設置偏差と組立ラインの許容差に対する補正が必要です
補償機能の認識ロジックが適用される

表示モード

フロントビューモード
リアビューモード

SVMモードに入るための条件
SVMモードに移行した後も、車両情報は定期的にアクセスされます。条件が満たされると、フロントモードからリアモードへの切り替え、またはその逆の切り替えが可能になります。
モードを変換すると、画面に表示されるビューは条件に応じて初期ビューまたは前のビューになる場合があります。
変換モードが初期入力の場合、前方または後方に基づいてデフォルトのビューが選択されます。駐車中に前後の動きを繰り返し、前方から後方への変換モードが連続して発生する場合は、以前のビューが呼び出されて表示されます。

初期入力: SVM モードの後方ビューと前方ビューが初めて画面に表示されるとき。

再突入: SVMモードから別のモードに切り替える際、SVMをオフにして前のモードに戻らない場合
(例: リア → フロント → リア: リアモードに戻る / フロント → リア → フロント: フロントモードに戻る)
切り替えモード
車の速度
機構
SVMスイッチ
ビューを表示
後ろ→前
時速20キロ以下
R範囲またはP範囲を除外
の上
初期入力: 初期ビューモードオプションでフロントビューが設定されます。
再入場: 前のフロントモードで最後に表示された表示モード。
前→後ろ
無関係
逆行する
無関係
初期エントリー: 初期ビューモードオプションでリアビューが設定されます
再入場: 前回の背面モードで最後に表示されていた表示モード。

SVMモードを無効にする
SVM モードで以下の条件が満たされた場合、SVM はオフになり、ビデオは表示されません。
オフモード
車の速度
機構
SVMスイッチ
注記
正面モード
時速20キロ以上
RバンドまたはPバンド
オフ
3つの条件のうち少なくとも1つが満たされている場合
リアモード
無関係
Rトランスミッション以外にも
無関係
2つの条件のうち少なくとも1つが満たされている場合

SVMパラメータ
ユーザーの利便性を考慮して、SVM はユーザーが選択できる 3 つのオプションを提供します。
AVNにオプション変更ウィンドウ（駐車ガイド設定）が表示されます。変更されたパラメータのみがM_CAN経由でSVMユニットに送信されます。
これら3つのオプションは、ユーザーが選択すると適用されます。条件に基づいて、初期ビューは次のように表示されます。
オプション
関数
デフォルト設定
ステアリングロック
駐車時にステアリングホイールと連動して車両の進行方向を表示します。
分類コード
接近警告インジケーター
前方および後方の障害物の検出を示します
分類コード
表示モードの初期設定
SVMモードに入るときに表示されるデフォルトのビュー
正面図+周囲
後方＋全周ビュー

ステアリングロック表示の表示操作
ステアリングロックガイドライン表示は、SVMユニットがC CAN経由で定期的に受信したステアリングホイール角度値を使用します。
後方視界エリアには、車両の予想走行軌跡に沿って 130 度の後方視界 (2 分割モード) とワイド視界が表示されます。