【故障事例】ブラインドスポット検知システムインプレッサ G4

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説明

BSD は、後部ダッシュボードに取り付けられた 2 つの磁気波レーダーセンサーを使用して後続車両との距離を測定し、死角に近づく車両を検知して視覚と聴覚で警告するシステムです。

ブラインドスポット検出 (BSD): BSD ゾーン内の他の車両を検出し、ドライバーのサイドミラーに BSD 警告ランプを表示します。
ドライバーが方向指示器を点灯して他の車両がいる車線に入ると、インジケーターライトが点滅します。

レーンチェンジアシスト（LCA）：LCAゾーンに高速で接近する他の車両を認識し、運転席側ミラーにBSD警告灯を表示します。
ドライバーがその方向から急接近する車両に気づかずに方向指示器を点灯すると、インジケーターランプが点滅します。

リアクロストラフィックアラート（RCTA）：車両が後退中に後方および側方から接近する車両に対して警告を発します。
システム動作モード

スイッチOFFの状態でエンジンを始動するとOFFモードになります。
OFF モードで ON スイッチを押すと、パッシブモードが起動します。
スイッチをオンにした状態でエンジンを始動すると、パッシブモードが起動します。
イグニッションがオンのとき、スイッチは初期状態にあり、最後の位置が保持されます。
A.
スイッチがオンのときに IGN OFF > ON の場合、スイッチはオンになっています。
B.
スイッチがオフのときに IGN OFF > ON の場合、スイッチはオフになります。
BSD スイッチがオンの状態でエンジンを始動するか、BSD がオフの状態で BSD をオンにすると、外側のルームミラー表示ランプが 2 ～ 3 秒間点滅します。
これにより、BSD システムの準備ができていることがドライバーに通知されます (システムが Fail モードの場合、ちらつきがないことを前提としています)。
走行中に作動条件（速度と曲率半径）が満たされると、アクティブモードが作動します（警告が発せられます）。
走行中に作動条件（速度、曲率半径）が満たされない場合は、パッシブモードが作動します（警告はクリアされます）。
BSD および LCA 操作がどのモードでも失敗した場合は、Fail モードになります。
BSD および LCA 操作が Fail モードで正常に動作する場合は、OFF モードが有効になります。
BSD 機能および LCA（アクティブ/パッシブ）機能が動作中に OFF スイッチを押すと、OFF モードに切り替わります。
警告ステータス
警告ゾーン
BSD警告を有効にする条件
対象車両の車体全体がラインAの後方に位置します。
対象車両のいずれかの部分がB線を越える。
対象車両のいずれかの部分がライン D とヒステリシス In を横切ります。
対象車両の全体がラインDとヒステリシスInを通過します。
BSD警告を無効にする条件
対象車両の車体全体がラインAの前方に移動します。
対象車両の車体全体がBラインを越えて移動します。
対象車両の車体全体がラインDを通過し、ヒステリシスOutとなります。
対象車両の全体がラインEを通過し、ヒステリシスOutとなります。
LCA警告を発動する条件
対象車両の車体全体がBラインより後ろにある。
対象車両のいずれかの部分がラインCを越えます。
対象車両のいずれかの部分がライン D とヒステリシス In を横切ります。
対象車両の全体がラインEとヒステリシスInを通過します。
上記のすべての条件下では、TTC (衝突までの時間) は少なくとも 4.5 秒です。
LCA警告を無効にする条件
対象車両の車体全体がBラインより前に出ている。
対象車両の車体全体がC線を越えます。
対象車両の車体全体がラインDを通過し、ヒステリシスOutとなります。
対象車両の車体全体がラインEを通過し、ヒステリシスOutとなります。
上記のすべての条件下では、TTC (衝突までの時間) は 4.5 秒を超えません。
センサーの起動条件
BSD および LCA スイッチ (スイッチ LED で示されます) がオンになっています。
車速：30km/h以上
曲率半径：125m以上
相対車両速度：10～250?/h
（「」は前方の車両を追い越すことを意味します）
センサーのシャットダウン条件
BSD および LCA スイッチ (スイッチ LED で示されます) がオフになっています。
車速：28km/h以下
曲率半径：125m以下
相対車両速度: 10 ~ 250?/hを除くすべて
（「」は前方の車両を追い越すことを意味します）
システム制御を無効にする
レーダーが破片で遮られている: システムステータスブロックされたメッセージが表示される

リアバンパーセンサーが雪、泥、ステッカーなどで汚れていると、検出性能が低下する場合があります。
外部衝撃によりレーダーユニットが損傷しました: エラーコードを送信
BSDおよびLCAシステムクラッシュ: エラーコードを送信
レーダー過熱: システムステータス過熱メッセージが表示されます。

リアクロストラフィックアラート（RCTA）
要素
仕様
注記
車の速度
0～10 km/h
ポジションR
衝突時刻
時速4～36km

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作業エリア
0.5～20メートル
車両：20メートル
自転車：15メートル駐車場で前方駐車スペースから後退する際に、後方および側方から接近する車両を確認するのに役立ちます。
衝突までの時間（TTC）に基づいて2秒以内に車両に対して警報を発令し、人物は警報の対象から除外されます（警報が発令されない場合もあります）。

衝突予測時間（TTC）：相対距離/相対速度を計算し、衝突までの時間が2～3.5秒と推定されたときに警報を発します。（相対接近速度によって異なります。）
警告ゾーン