【故障事例】ハンドルの外し方デュアリス KJ10 MR20DE 脱着

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AWD（全輪駆動）モジュールのアースを確認してくださいハイブリッドのみ
AWDモジュールC3841を外します。
イグニッションOFF。
測定：
ポジティブリード測定/アクションネガティブリード
C3841 46 地面

抵抗は3オーム未満ですか?
はい J7へ
いいえ断線した回路を修復します。

J7 AWD（全輪駆動）モジュールVREFのチェック
イグニッションOFF。
RDU C4347A を外します。
AWDモジュールC3841を接続します。
イグニッションオン。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
ポジティブリード測定/アクションネガティブリード
RDUPS+ C4347A 5 地面

電圧は4.7V〜5.29Vの間ですか？
はい新しい RDU を取り付けます。
参照: アクスルアセンブリ (205 02 リアドライブアクスル/ディファレンシャル、取り外しと取り付け)。
いいえ新しいAWDモジュールを取り付けます。
参照：全輪駆動（AWD）モジュール 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）（307 07A 四輪駆動システム 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）、取り外しと取り付け）。

ピンポイントテストK: モジュール構成エラー
通常の動作と障害状態

新しいAWDモジュールは、PMIルーチン中に古いモジュールから車両識別（VID）ブロック情報を保存します。AWDモジュールは、保存された値をキャリブレーションで保存された許容値と比較します。保存された値が許容値と一致しない場合、DTCが保存されます。

DTC障害トリガー条件

DTC 説明障害トリガー条件
AWD P0630:00 VINがプログラムされていないか互換性がありません ECM/PCM: サブタイプ情報なし AWD モジュールに保存されている VIN は、キャリブレーションに有効な VIN ではありません。
AWD P160A:00 制御モジュール車両オプション再構成エラー: サブタイプ情報がありません AWD モジュールに保存されている VIN、タイヤの円周、および車軸比が許容値と一致しません。
AWD U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが初期構成が完了していないことを検出したときに設定します。
AWD U2101:00 制御モジュール構成の互換性がありません: サブタイプ情報なし AWD モジュールが制御モジュール構成に互換性がないことを検出したときに設定します。
考えられる情報源

AWDモジュールのPMI手順が不完全です
不適切なモジュール交換
AWDモジュール
K1 現車データを使用してAWD（全輪駆動）モジュールのPMI（プログラマブルモジュールインストール）ルーチンを実行します。
次の診断モードに入ります: AWD プログラマブルモジュールのインストール。
次の診断モードに入ります: AWD モジュールのセルフテストをクリアして再テストします。

DTC は設定されましたか?
はい新しいAWDモジュールを取り付けます。
参照：全輪駆動（AWD）モジュール 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）（307 07A 四輪駆動システム 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）、取り外しと取り付け）。
いいえ修理が完了しました。

ピンポイントテストL：P1001、P1397、P1501、P1705
通常の動作と障害状態

AWDモジュールのKOERセルフテストは、診断スキャンツールからの要求があり、エンジンが作動しているときに開始されます。テスト中にセルフテスト条件が正しくない場合、特定のエラーが発生する可能性があります。

エンジン作動中。PCMからHS CAN1経由でブロードキャストされます。
AWDモジュールの電圧が通常の動作パラメータ範囲外です。AWDモジュールのピン1で測定されました。
車速は 0 です。HS CAN2 上の ABS から HS CAN1 経由で GWM によってブロードキャストされます。
パーキング（P）またはニュートラル（N）の状態で送信。PCMからHS CAN1経由でブロードキャストされます。
DTC障害トリガー条件

DTC 説明障害トリガー条件
AWD P1001:00 KOER が完了できません、KOER が中止されました: サブタイプ情報がありません KOERセルフテストがタイムアウトしました。テストは4分半以内に完了しませんでした。
AWD P1397:00 システム電圧がセルフテスト範囲外です: サブタイプ情報なしセルフテストの開始後、ピン 1 の AWD モジュール電圧が範囲外になります。
AWD P1501:00 車速センサーがセルフテスト範囲外: サブタイプ情報なしセルフテストが開始された後、車両速度は mph ( km/h) を超えています。
AWD P1705:00 トランスミッションレンジ回路がセルフテスト中にパーキング/ニュートラルを表示しない: サブタイプ情報なしセルフテストが開始された後、トランスミッションレンジャーはパークまたはニュートラルになっていません。
考えられる情報源

セルフテストの開始時にKOERのエントリ条件が正しくない
オペレーターがセルフテスト中に車両の状態を変更しました
自己テストを適時に完了できなかったその他の車両システム上の懸念事項
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。「診断方法（100 00 一般情報、説明、および操作）」を参照してください。
ピンポイントテストM: C0092:92
通常の動作と障害状態

AWDモジュールは、閾値を超える正常なフォーク位置を学習しました。アクチュエーターとフォークアセンブリ、またはPTUが摩耗または損傷しています。

DTC障害トリガー条件

DTC 説明障害トリガー条件
AWD C0092:92 4WD/AWDパワートランスファーユニットポジションセンサー「B」：パフォーマンスまたは誤動作この DTC は、システムが接続/切断されているときに、フォークセンサーがその位置の予想範囲内にない場合に設定されます。
考えられる情報源

内部PTUの損傷
M1 懸念事項の確認
イグニッションOFF。
イグニッションオン。
AWD モジュール CMDTC を消去します。
路上試験車両：

時速 0 マイルから 30 マイルまで 3 回加速します。
45 MPH以上の速度で30秒間安定して巡航する
減速して停止します。
4.イグニッションをオフにします。
路上テストを2回繰り返します。
AWD モジュール CMDTC を取得します。

連続メモリにC0092:92を設定しました。
はい新しい PTU を取り付けます。
参照: 動力伝達ユニット動力伝達ユニットオイルツークーラントクーラー付き車両 (307 07B 動力伝達ユニット 2.0L EcoBoost (177kW/240PS) MI4、取り外し)。
参照: 動力伝達ユニット動力伝達ユニットオイルツークーラントクーラーなし車両 (307 07B 動力伝達ユニット 2.0L EcoBoost (177kW/240PS) MI4、取り外し)。
参照: 動力伝達ユニット動力伝達ユニットオイルツークーラントクーラー付き車両 (307 07C 動力伝達ユニット 2.3L EcoBoost (199kW/270PS)、取り外し)。
参照: パワートランスファーユニットパワートランスファーユニットオイル/クーラントクーラーなし車両 (307 07C パワートランスファーユニット 2.3L EcoBoost (199kW/270PS)、取り外し)。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。

ピンポイントテストN: C0095:44、C0096:54
通常の動作と障害状態

RDUには、アクチュエーターモーター、ボールランプ、マルチプレートクラッチパックが搭載されています。製造工程では、クラッチの摩擦特性が測定され、RDUのシリアル番号ごとにデータベースに記録されます。新しいAWDモジュールでは、RDUの性能特性を設定するために、このデータをプログラムする必要があります。AWDモジュールは、キーアップ時にメモリに保存されている値を確認します。値が欠落しているか無効である場合、DTCが保存され、AWD機能が制限されます。

AWD アクティブトルクカップリング設定ルーチンでは、技術者がRDUのラベルに記載されている16桁の英数字シリアル番号を診断スキャンツールに手動で入力します。スキャンツールはデータベースでシリアル番号を検索し、製造時のクラッチ特性データを使用してAWDモジュールをプログラムします。

DTC障害トリガー条件

DTC 説明障害トリガー条件
AWD C0095:44 4WD/AWDリアディファレンシャルユニットアクチュエータ「A」：データメモリ障害モジュールの電源投入中に、AWD は RDU 構成データに問題を検出しました。データが不完全、読み取り不能、または破損していました。
AWD C0096:54 4WD/AWD リアディファレンシャルユニットアクチュエーター「A」データ: キャリブレーション不足モジュールの電源投入時に、AWDはRDU構成データを見つけることができませんでした。新しいモジュールでは、このデータフィールドは空白です。
考えられる情報源

RDU構成がプログラムされていません
AWD内部故障
N1 AWD（全輪駆動）モジュールのRDU構成コードをプログラムする
イグニッションオン。
診断スキャンツールを使用して、AWD アクティブトルクカップリング構成ルーチンを実行します。
イグニッションOFF。
イグニッションオン。
次の診断モードに入ります: AWD モジュールをクリアしてセルフテストを再テストします。

DTC は再度設定されましたか?
はい新しいAWDモジュールを取り付けます。
参照：全輪駆動（AWD）モジュール 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）（307 07A 四輪駆動システム 2.0L EcoBoost（177kW/240PS） MI4/2.3L EcoBoost（199kW/270PS）、取り外しと取り付け）。
いいえ修理が完了しました。

ピンポイントテスト O: U0401:00、U402:00、U0415:00、U0422:00、U0423:00、U0428:00

回路図とコネクタ情報については、配線図セル14を参照してください。回路図とコネクタ情報については、配線図セル34を参照してください。
通常の動作と障害状態

AWDモジュールは、HS CAN1上の他のモジュールからネットワークデータを受信することを想定しています。AWDモジュールは、他のモジュールから無効または不完全なメッセージを受信した場合、DTCを設定します。不完全または破損したメッセージは通常、ネットワークトラフィックの増加により、調整された制限時間内に完全なメッセージを受信できない場合に発生します。無効なデータメッセージは通常、疑わしいモジュールまたはシステムに障害がある場合に発生します。

DTC障害トリガー条件

DTC 説明障害トリガー条件
AWD U0401:00 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが PCM から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
AWD U0402:00 TCMから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが TCM から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
AWD U0415:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました：サブタイプ情報なし AWD モジュールが ABS 制御モジュール「A」から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
AWD U0422:00 ボディコントロールモジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが BCM から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
AWD U0423:00 インストルメントパネルクラスタ制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが IPC から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
AWD U0428:00 ステアリング角度センサーモジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AWD モジュールが SCCM から受信した無効なデータを検出したときに設定します。
考えられる情報源

ネットワークトラフィックの高増加イベント
断続的なネットワーク接続
疑わしいモジュール
O1 疑わしいモジュールのDTC（診断トラブルコード）を確認してください
次の診断モードに入ります: AWD CMDTC セルフテストをクリアして再テストします。
次の診断モードに入ります: 疑わしいモジュールの ON DEMAND セルフテストと CMDTC セルフテスト。
車両の路上テストを行います。

疑わしいモジュールに DTC が設定されていますか?
はい疑わしいモジュール内のすべての DTC を診断して修復します。
いいえ O2へGO

O2 AWD（全輪駆動）モジュールのアースを確認してください
イグニッションOFF。

AWDモジュールの固定ナットがしっかりと固定されていることを確認してください。トルク：89ポンドインチ（10 Nm）

留め具が緩んでいませんか?
はい AWDモジュールナットを規定値まで締め付けます。システムが正常に動作するか再テストしてください。
いいえ O3へ

O3 HS CAN1（高速コントローラエリアネットワーク1）コネクタの検査

回路図とコネクタ情報については、配線図セル14を参照してください。AWD
と疑わしいモジュール間のHS CAN1コネクタを外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付けますモジュールのピンを清掃します）。
ピンが破損または曲がっている場合新しい端子/ピンを取り付けます。
押し出されたピン必要に応じて新しいピンを取り付けます。
すべてのコネクタを接続します。各コネクタが正しく固定され、ラッチがかかっていることを確認してください。
システムを操作して、懸念事項がまだ存在するかどうかを確認します。

懸念はまだ残っていますか?
はい OASISで該当するTSB、GSB、SSM、またはFSAを確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。この問題に関するサービス記事がない場合は、新しい疑わしいモジュールをインストールしてください。
いいえシステムは現時点では正常に動作しています。問題はモジュールの接続に起因している可能性があります。コネクタまたはピンの問題がある場合は、根本原因を突き止めてください。