【サービスマニュアル】サラウンドビュー校正ステップワゴン

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サラウンドビューモニタリング（SVM）システム / 修理手順
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / ボディ電気系統 / サラウンドビューモニタリング（SVM）システム / 修理手順

検査
校正許容範囲
許容差キャリブレーションは、SVM システムを構成する 4 台のカメラを設置する際に設置許容差によって発生する体積ビデオの誤差を補正します。
次のいずれかを実行する場合は、許容範囲の調整を実行する必要があります。

ワイドカメラを取り外して取り付けます。

胴体タスクなど、ワイドカメラのフォーカスが変化するボディタスクを実行します。

アウトサイドミラーをワイドカメラに交換します。

サラウンドビューモニタリングユニットを交換します。
補償タスクを実行するために必要な環境

許容誤差校正手順

作り方は以下のとおりです。

ボンネット、トランク、ドアが閉まっていることを確認してください。

運転席に座ったらドアを閉めてください。

車両の電源を「IGN（スタート）」の位置に設定します。

サイドミラーが折りたたまれている場合は、ミラーを展開します。

ギアをNの位置に設定します。

SVMスイッチ内部のON/OFFインジケーターランプを確認します。

準備中に、リアカメラの視野角を遮る可能性がある空気取り入れ口としてデバイスを配置しないでください。

また、排気口からの煙により後方視界が妨げられる恐れがあるため、許容誤差の調整手順はファンで煙を取り除いた後、IGN（スタート）状態で実行する必要があります。
車両が動かないようにフットブレーキまたは電子パーキングブレーキ (EPB) を踏みます。

許容値キャリブレーションモードに入る前に、SVM ECU とカメラの正常な動作を確認します。

SVMからの元の画面イメージが表示されているかどうかを確認します。（ギアがN位置にあるときの前方視界画面イメージ＋全周囲視界画面イメージ）

360°ビュー画面に前方、後方、左右の映像が正常に表示されているか確認します。

画面イメージが正常に出力される場合は許容差調整モードに入り、出力が異常または出力がない場合には対応する部品を交換してください。

手動 SVM 画面キャリブレーションを実行するには、次の図に示すように機器と車両を接続する必要があります。
車のイグニッションをオフにします。
グローブボックスを取り外して、自動車故障診断機 SVM コネクタを SVM ユニットに接続します。
（ボディ電気系統「アラウンドビューモニタリングユニット」を参照）
SVM ユニットを車両の配線ハーネスに接続しているコネクタ (24 ピン) を外します。
自動車故障診断機 SVM画像キャプチャ装置のコネクタ（24ピン）をSVMユニットのコネクタに接続します。
下図のようにT字型に接続されます。

組み立ては確実に行われ、コネクタを接続するとカチッという音が鳴ります。

自動車故障診断機 VCI と車両を DLC ケーブルで接続します。

VCI と AVM は USB ケーブルを介して PC に接続する必要があります。
キャリブレーション画像データを AVM コントローラに転送する必要があるため、自動車故障診断機 VCI は USB ケーブルを介して PC に接続する必要があります。
イグニッションスイッチがオン（IGN）のときは、24ピンSVMコントローラー（ECU）コネクタを外さないでください。（コントロールモジュールが損傷する恐れがあります）