【サービスマニュアル】ステアリングアングルセンサー トール

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ステアリングアングルセンサーの説明と動作
Kia Cadenza YG 2016 2023 修理マニュアル / ブレーキシステム / ESC（横滑り防止装置）システム / ステアリングホイールアングルセンサーの説明と操作

説明
ステアリング角センサーは、車両のステアリングホイールの回転方向を検出します。検出された回転方向は、角度情報を含むCAN信号として、CAN通信ラインを介してHECUに送信されます。
HECUはこのCAN信号を使用してステアリングホイールの速度と角度を決定します。また、HECUはこの信号をアンチロールバー制御信号の入力としても使用します。

仕様
説明
仕様
動作電圧
8～16V
動作温度
40 ~ 85°С
消費電流
最大150mA
測定範囲
コーナー
900°～900°
角速度
0～1016°/秒

電気回路の概略図

キャリブレーション（ゼロ角度調整）
アブソリュート型舵角センサ（CANタイプ）は、ゼロ角度設定基準で角度を測定します。
以下の場合にはキャリブレーションを実施してください。

ステアリングホイール角度センサーの交換

ステアリングコラムの交換または修理

DTCコードの検出（C1260、C1261）

センサーユニットの交換

HECUの交換
校正手順
ホイールアライメントを実施し、ステアリングホイールを±5°の誤差で1ラインに設定します。

1. 自動車故障診断機（CANラインまたはOBDコネクタ）を接続します
2. イグニッションをオンにします。
3. ステアリングホイール角度センサーのキャリブレーションボタンを押します。
4. HECU のキャリブレーション手順が進行中です。
   （キャリブレーション記録、DTCコードの消去）
5. キャリブレーション手順が完了したら、イグニッションをオフにします。
6. キャリブレーションの成功または失敗を確認します。

運転試験（左折・右折）中は表示灯を点灯させないでください。

他のセンサーの値と比較して誤差が生じた場合、ESC OFFインジケーターランプが点灯します。