【サービスマニュアル】ECS故障診断 ウェイク LA710S 修理方法
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故障診断
原則として、ABS が故障した場合は ESC および TCS の制御は禁止されます。
ESC または TCS に障害が発生した場合、障害が発生したシステム制御のみが無効になります。
ただし、ESC の故障時にソレノイド バルブ リレーを無効にする必要がある場合は、ABS フェイルセーフを参照してください。
ABS フェイルセーフ情報は、ESC がインストールされていないシステムのフェイルセーフ情報と同一です。
故障コードメモリ
バックアップランプ電源が接続されている限り、コードを記憶します。(O)
HCUの電源がオンになっている限り、コードを保存します。(X)
故障の確認
HECU の電源投入直後に初期チェックが実行されます。
IG2 がオンになった直後にバルブリレーがチェックされます。
IG2 の電源がオンになっている限り、チェックが実行されます。
失敗した場合の対策
システムをオフにし、以下の手順に従って HECU の電源がオフになるまで待ちます。
バルブリレーをオフにします。
運転中は制御を停止し、正常な状態に戻るまでいかなる操作も行わないでください。
信号灯が点灯しています
イグニッションをオンにすると、ESCインジケーターランプが3秒間点灯します。
ESC が作動すると ESC 機能ランプが点滅します。
ESC 障害が発生すると、ESC 警告が作動します。
ESC OFFランプが点灯するのは、
ESCキーオフ
イグニッションをオンにしてから3秒後
トラブルシューティング時の標準的な診断フロー
診断に関する注意事項
以下の表に記載されている現象は異常ではありません。
州
説明
システムチェック音
エンジン始動時に、
エンジンルーム内から鈍いノッキング音が聞こえる場合があります。これはシステム
のテスト中に発生します。
ABS作動音
1)
ABS油圧ユニット内部のモーター作動音（ホイッスル）。
2)
ブレーキペダル（スクレーパー）の振動に連動して音が発生します。
3)
ABSが作動しているとき、車のシャーシから音が発生します。
ブレーキを繰り返し押したり離したりする
（ノック：サスペンション、キーキー音：タイヤ）
ABS作動（長い制動距離）
積雪路や砂利道などの路面状況では、ABS搭載車は他の車両に比べて制動距離が長くなる場合があります。そのため、お客様には速度を落として安全運転をするようご指導ください。
診断検出条件は診断コードによって異なる場合があります。
診断コードを消去した後に故障の有無を確認する場合は、「コメント」セクションに記載されている要件を満たしていることを確認してください。
ABSチェックリスト
問題の兆候の表
症状
疑わしい地域
ABSが作動しません。
1～4がすべて正常で問題がまだ発生する場合のみ、HECUを交換してください。
1)
故障コードをチェックして、正常なコードが出力されていることを確認します。
2)
電力供給チェーン。
3)
スピードセンサー回路。
4)
油圧回路に漏れがないか点検してください。
ABSが定期的に作動しなくなります。
1～4がすべて正常で問題が依然として発生する場合のみ、ABSアクチュエータユニットを交換してください。
1)
故障コードをチェックして、正常なコードが出力されていることを確認します。
2)
ホイールスピードセンサー回路。
3)
ブレーキライトスイッチ回路。
4)
油圧回路に漏れがないか点検してください。
自動車故障診断機との通信
ができません。
（あらゆるシステムとの通信
ができません。）
1)
電源回路
2)
CANライン
自動車故障診断機との通信
ができません。
（ABSのみとの通信
はできません。）
1)
電源回路
2)
CANライン
3)
HECU
イグニッションキーをオン
（エンジンオフ）にしても、
ABS警告灯は点灯しません。
1)
ABS警告灯回路
2)
HECU
エンジンが始動してもABS
警告灯が点灯したままになります。
1)
ABS警告灯回路
2)
HECU
ABSが作動すると、ブレーキペダルが振動したり、反応しなくなったりすることがあります。これはブレーキライン内の油圧が周期的に変化することで発生し、ホイールのロックを防ぐためであり、正常な現象ではありません。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
ブレーキ性能は運転状況や路面状況によって異なるため、診断が難しい場合があります。しかし、通常のDTCが表示された場合は、以下の原因が考えられますのでご確認ください。問題が解決しない場合は、ABSコントロールモジュールを交換してください。
電源回路の故障
車輪速センサー回路の故障
漏れによる油圧回路の故障
HECUの故障
検証手順
エラーコードの確認
自動車故障診断機 をデータリンクコネクタに接続し、イグニッションをオンにします。
DTC が表示されていることを確認します。
DTC出力ですか？
▶ 電源回路を確認してください。
▶ 障害コードをクリアし、自動車故障診断機 を使用してテストを繰り返します。
電源回路を確認する
- ESC コントロール モジュールからコネクタを外します。
- イグニッションをオンにし、ESC コントロール モジュール配線ハーネス側のコネクタの端子 29 とボディ アース間の電圧を測定します。
仕様: 約B+ - 電圧は仕様範囲内ですか?
▶ アース回路を確認してください。
▶ エンジンルームジャンクションブロック内のヒューズ（10A）とESCコントロールモジュール間のハーネスまたはコネクタを点検し、必要に応じて修理してください。
接地回路を確認する
- ESC コントロール モジュールからコネクタを外します。
- ESC コントロール モジュール側ハーネス コネクタの端子 13、38 と接地点間の導通を確認します。
- 継続性はありますか？
▶ ホイールスピードセンサー回路を点検してください。
▶ 断線箇所と接地点を修復します。
ホイールスピードセンサー回路を確認してください。
DTC のトラブルシューティング手順を参照してください。
これでいいんですか？
▶ 油圧回路に漏れがないか点検してください。
▶ ホイールスピードセンサーを修理または交換します。
油圧回路に漏れがないか点検してください。
油圧ラインに接触します。
油圧ラインに漏れがないか点検してください。
これでいいんですか？
▶問題が解決しない場合は、ESC コントロール モジュールを交換してください。
▶ 油圧ラインの漏れをなくします。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
ブレーキ性能は運転状況や路面状況によって異なるため、診断が難しい場合があります。しかし、通常のDTCが表示された場合は、以下の原因が考えられますのでご確認ください。問題が解決しない場合は、ABSコントロールモジュールを交換してください。
電源回路の故障
車輪速センサー回路の故障
漏れによる油圧回路の故障
HECUの故障
検証手順
エラーコードの確認
自動車故障診断機 をデータリンクコネクタに接続し、イグニッションをオンにします。
DTC が表示されていることを確認します。
DTC出力ですか？
▶ ホイールスピードセンサー回路を点検してください。
▶ 障害コードをクリアし、自動車故障診断機 を使用してテストを繰り返します。
ホイールスピードセンサー回路を確認してください。
DTC のトラブルシューティング手順を参照してください。
これでいいんですか？
▶ ブレーキランプスイッチ回路を点検してください。
▶ ホイールスピードセンサーを修理または交換します。
ブレーキライトスイッチ回路を確認する
- ブレーキ ペダルを踏んだときにブレーキ ライトが点灯し、ブレーキ ペダルを離したときにブレーキ ライトが消えることを確認します。
- ブレーキペダルを踏んだ状態で、ESC コントロールユニットの端子 23、モジュール ハーネスのサイド コネクタ、およびボディ アース間の電圧を測定します。
仕様: 約B+ - 電圧は仕様範囲内ですか?
▶ 油圧回路に漏れがないか点検してください。
▶ ブレーキライトスイッチを修理します。ESCコントロールモジュールとブレーキライトスイッチ間の配線の断線を修理します。
油圧回路に漏れがないか点検してください。
油圧ラインに接触します。
油圧ラインの気密性を確認します。
これでいいんですか？
▶問題が解決しない場合は、ESC コントロール モジュールを交換してください。
▶ 油圧ラインの漏れをなくします。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
診断ラインの電源系統（接地を含む）に不具合がある可能性があります。
ワイヤーの断線
悪い土地
電源回路の故障
検証手順
診断のために電源回路をチェックする
- データ リンク コネクタのピン 16 とボディ アース間の電圧を測定します。
仕様: 約B+ - 電圧は仕様範囲内ですか?
▶ 診断のためにアース回路を点検します。
▶ 断線した配線を修理してください。エンジンルームのジャンクションボックス内のヒューズを点検し、交換してください。
診断のために接地回路をチェックします。
- データリンクコネクタの端子 4 とボディアース間の回路の導通を確認します。
- 継続性はありますか？
▶ データリンクコネクタのピン 4 と接地点間のワイヤの断線を修復します。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
自動車故障診断機 と通信できない場合は、HECU 電源回路の断線または診断出力回路の断線が原因と考えられます。
ワイヤーの断線
HECUの故障
電源回路の故障
検証手順
CAN ラインの整合性を確認します。
ESC コントロール モジュールからコネクタを外します。
ESC 制御モジュール コネクタの接点 26、14 とデータ リンク コネクタの接点 3、11 間の回路の整合性を確認します。
継続性はありますか？
▶ ABS制御モジュールへの電源を確認してください。
▶ 断線したワイヤーを修理します。
ESC 制御モジュールの電源を確認してください。
- ABS制御モジュールからコネクタを外します。
- イグニッションをオンにし、ESC コントロール モジュール配線ハーネス側のコネクタの端子 29 とボディ アース間の電圧を測定します。
仕様: 約B+ - 電圧は仕様範囲内ですか?
▶ 接地不良がないか確認してください。
▶ エンジンルーム内のヒューズ（10A）、ジャンクションボックス、ESCコントロールモジュール間のハーネスまたはコネクタを点検し、必要に応じて修理してください。
接地不良がないか確認する
データ リンク コネクタのピン 4 と接地点間の回路の導通を確認します。
▶ ESC コントロールモジュールを交換してテストを繰り返します。
▶ 断線や接地不良を修復します。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
HECUに電流が流れると、ABS警告灯は消灯します。
これは初期チェックです。そのため、警告灯が点灯しない場合は、
ランプ電源回路の断線、電球切れ、
ABS警告灯とHECU間の回路の断線
、またはHECUの故障が考えられます。
ABS警告灯の電球不良
切れたヒューズは、エンジン ルームの配電ブロックにある ABS に関連しています。
ABS警告灯モジュールの故障
HECUの故障
検証手順
問題の確認
ESC コントロール モジュールからコネクタを外し、イグニッションをオンにします。
ABS警告灯は点灯していますか?
▶ ABS HECUを交換した後、チェックを繰り返します。
▶ ABS警告灯の電源を確認してください。
ABS警告灯の電源を確認してください。
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションをオンにします。
- インストルメントクラスター配線ハーネス側コネクタの端子（M08）39とボディアース間の電圧を測定します。
仕様: 約B+ - 電圧は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯のCAN回路の抵抗を点検してください。
▶ ヒューズが切れていないか確認してください。
ABS警告灯CAN回路の抵抗を確認します。
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションをオフにします。
- インストルメントクラスター配線ハーネス側コネクタの端子（M08）33と32間の抵抗を測定します。
仕様: 60オーム - 抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯の電球または計器クラスターアセンブリを修理します。
▶ ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
インストルメントクラスターコネクタ（M08）とESC HECUコネクタを外し、イグニッションをオフにします。
インストルメントクラスターハーネス側コネクタの端子（M08）33とESC HECUハーネス側コネクタの端子26間の導通を確認します。
インストルメントクラスターハーネス側コネクタの端子（M08）32とESC HECUハーネス側コネクタの端子14間の導通を確認します。
仕様: 1オーム以下
抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ESC HECUハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の短絡を修理します。
▶ ESC HECUハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の断線を修理します。
検出ステータス
故障の症状
考えられる原因
HECUが故障を検知すると、ABS警告灯を点灯させ、
同時にABS制御を停止します。この時、HECUは
故障コードをメモリに記憶します。故障コードが正しく表示されているにもかかわらず、ABS警告灯が点灯し続ける場合は 、 ABS警告灯回路の断線または短絡が
原因の可能性があります 。
ワイヤーの断線
計器クラスターアセンブリの故障
ABS警告灯モジュールの故障
HECUの故障
検証手順
エラーコードの出力を確認します。
自動車故障診断機 を、運転席側パネルの後ろにある 16 ピン データ リンク コネクタに接続します。
自動車故障診断機 を使用して DTC 出力を確認します。
障害コードが表示されていますか?
▶ DTC トラブルシューティング手順を実行します (DTC トラブルシューティングを参照)。
▶ ABS警告灯のCAN回路の抵抗を点検してください。
ABS警告灯CAN回路の抵抗を確認します。
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションをオフにします。
- インストルメントクラスター配線ハーネス側コネクタの端子（M08）33と32間の抵抗を測定します。
仕様: 60オーム - 抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯の電球または計器クラスターアセンブリを修理します。
▶ ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
インストルメントクラスターコネクタ（M08）とESC HECUコネクタを外し、イグニッションをオフにします。
インストルメントクラスターハーネス側コネクタの端子（M08）33とESC HECUハーネス側コネクタの端子26間の導通を確認します。
インストルメントクラスターハーネス側コネクタの端子（M08）32とESC HECUハーネス側コネクタの端子14間の導通を確認します。
仕様: 1オーム以下
抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ESC HECUハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の短絡を修理します。
▶ ESC HECUハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の断線を修理します。
故障 修理事例 サービスマニュアル 整備書 配線図
